X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

11.2. Temirchilik – preslash uskunalariga xizmat qiluvchi robotlar 
Detallar tiplarining xarakteristikalari va sanoat robotlariga qo‘yiladigan 
talablar 
Metallarga bosim ostida ishlov berish yuqori tezlikda amalga oshiriladigan 
jarayon, shuning uchun zagotovkalar temirchilik – presslash mashinasining ishlov 
barish pozitsiyasiga qat’iy orientatsiyalangshan xolda uzatilishi kerak. 
Zagatovkalarning siljishiga va qayta orientatsiya qilishga imkon berishi kerak [7]. 
Temirchilik – presslash uskunalariga xizmat qiladigan sanoat robotlariga 
qo‘yiladigan talablar 
Bunday robotlarda qisqich qurilmasini almashtirish, hamda yangi buyumni 
shtampovka qilishga o‘tilganda robotning boshqarish programmasini qayta tuzish 
imkoniyati mavjud bo‘lishi zarur. Robot zvenolarining noto‘g‘ri boshlang‘ich 
hollarda turganida, boshlang‘ich hollarda zagatovkalar orientatsiya qilinmagan 
yoki noto‘g‘ri oriantatsiya qilingan bo‘lsa, ikki va undan zagatovkalar qisib 
olinganda, texnologik jarayon noto‘gri amalga oshirilganda sanoat robotini 
o‘chiradigan avariya blokirovka sistemasi bilan ta’minlangan bo‘lishi kerak. 
Undan tashqari agar robotning qisqich qurilmasi ishchi fazoda bo‘lganda sanoat 
roboti texnologik jixozni o‘chirish blokirovka qurilmasi bilan ta’minlanishi zarur.
Sanoat robotining boshqarish sistemasi uchun robototexnik sistema 
tarkibiga kiruvchi xama uskunalar, mexanizmlar va qurilmalarni boshqarish, 
dispetcherlash va ishlashni sinxronizatsiya qilish imtiyozli bo‘lmog‘i kerak.
 
 

---

135 
Robototexnik kompleks asosidagi kompleks avtomatlashgan liniya 
Temirchilik – presslash ishlab chiqarishda robototexnik komplekslarni 
yaratish turli texnologik vazifalarni bajaruvchi kompleks avtomatlashgan liniyalar 
qurish imkonini beradi. Robotexnik komplekslar asosida avtomatik liniyalarni 
qurishda sanoat robotlari va texnologik jihozlar chiziqli joylashtiriladi. Turli 
robototexnik komplekslarni birga qo‘llab, kompleks avtomatlashgan uchastkalar va 
avtomatlashgan issiq va sovuq, shtampovka liniyalar barpo etiladi.