X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

12-CHAPTER. ADJUSTING, STARTING AND MAINTENANCE 

---

236 
OF ROBOTS. 
152 
12.1. Setting up and starting robots. 
152 
12.2. Start up robots and check technical specifications. 
154 
12.3. Equipment and elements of means for controlling the parameters of 
industrial robots. 
156 
12.4. Means of control and diagnostics of parameters of industrial robots. 
The purpose of diagnostics in commissioning robots. 
162 
12.5. Adjustment and operation of hydraulic actuators of robots. 
164 
12.6. Adjustment and maintenance of pneumatic actuators of robots. 
168 
12.7
 
Unification and standardization in robotics. 
171 
12.8. Basic concept. 
171 
12.9. Unification. 
172 
12.10. Standardization. 
173 
CHAPTER 13. INTELLECTUAL ROBOTIC SYSTEMS. 
13.1. Intelligent robotic systems. Basic concepts. 
13.2.
Historical Overview of Intelligent Robotic Systems 
13.3. Intellectual tasks and models 
13.4. The main directions of intelligent robotic systems 
13.5. Knowledge Representation Models in Intelligent Systems 
14-CHAPTER. 
LABOR 
SAFETY 
WHEN 
WORKING 
INDUSTRIAL ROBOTS. 
176 
14.1. The main tasks of building security systems for robots as part of 
robotic systems. 
176 
14.2. Devices providing without emergency and safe operation of robots 
as part of robotic systems. 
180 
15-CHAPTER. MECHATRONICS AND ROBOTICS NEW 
DIRECTIONS OF MODERN SCIENCE AND TECHNOLOGY. 
183 
15.1. The concept of mechatronics. 
183 
15.2. Classification of modern mechatronic modules. 
184 
15.3. Intelligent mechatronic modules for linear motion of robotic 
systems. 
187 
15.4. The use of mechatronic modules in robotics. 
194 
GLOSSARY 
198 
REFERENCES 
201 

---

237 

---

238