X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

 

---

142 
Nazorat savollari 
1)
Robotlar ishlab chiqarishda qanday vazifalarni bajaradi? 
2)
Sanoat robotlari ishlab chiqarishda nima uchun ishlatiladi? 
3)
Sanoat robotlarini qo‘llash nimalarga imkon beradi? 
4)
Temirchilik-presslash uskunalariga hizmat qiluvchi robotlar. 
5)
Sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar nimalardan iborat? 
6)
Robototexnik komplekslar avtomatlashtirilgan liniyalarda nima uchun 
ishlatiladi? 
7)
Pressga hizmat qiluvchi robot asosidagi robototexnik kompleks 
sxemasini keltiring. 
8)
Yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari. 
9)
Sanoat robotlari yordamida bajariladigan operatsiyalar. 
10)
Robotlar yordamida yig‘uv operatsiyalarini bajarishda qanday talablar 
qo‘yiladi? 
11)
Adaptiv boshqariladigan yig‘uv sanoat robotining struktura sxemasini 
keltiring. 
12)
Yig‘uv sanoat robotining ishlash prinsipi qanday? 
13)
Yig‘uv 
operatsiyalarini 
bajaruvchi 
robotning 
umumiy 
xarakteristikalariga nimalar kiradi? 
14)
Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari qanday 
ishlarni bajaradi? 
15)
Sanoat robotlarini qo‘llashda nimalarga e’tibor beriladi? 
16)
“Dastgoh – sanoat roboti” turidagi robototexnik kompleks, uning 
komponovkalari. 
17)
Sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar. 
18)
Metall qirquvchi dastgohlarni avtomatlashtirishda qo‘llaniladigan 
sanoat robotlari. 

---

143 
12-BOB. ROBOTLARNI SOZLASh, IShGA TUShIRISh VA TEXNIK 
XIZMAT KO‘RSATISh 
12.1. Robotlarni sozlash va ishga tushirish 
Sanoat robotlarni sozlashdan maqsad robotlarning barcha elementlarini 
texnik xarakteristikalariga va eksplutatsion hujjatlariga mos ravishda ishlashini 
ta’minlashdan iborat [9]. 
Sanoat robotlarini sozlashda asosiy ob’ektlarga robotning ijro qurilmasi va 
boshqarish qurilmasi kiradi. 
Ijro qurilmasi sanoat robotining harakat funksiyalarini bajaradi, unga 
manipulyator va harakatlanish qurilmasi kiradi. 
Boshqarish qurilmasi berilgan boshqarish programmasiga mos ravishda ijro 
qurilmasi uchun boshqarish ta’sirlarini shakllantirish va berishdan iborat. 
Sozlash 
jarayoniga 
manipulyatorning 
funksional 
mexanizmlarini 
rostlashdan tashqari sanoat robotini programmalash va o‘rgatishni o‘z ichiga oladi.
Robotni sozlash natijasida boshqarish programmasini ishonchli bajarilishi 
ya’ni robotning ijro qurilmalarining harakatlari berilgan boshqarish programmasiga 
mos kelishi ta’minlanadi. Bunda robot ishchi organi qiladigan harakatlarining 
xatoliklari, texnik pasportda ko‘rsatilgan qiymatlar chegarasidan chiqib ketmasiligi 
kerak.
Sanoat robotlarni qayta sozlashda boshqarish programmasi o‘zgartiriladi, 
robotningt holatlari sozlanadi yoki manipulyatorni ayrim zvenolari almashtiriladi.