X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

8.7 –rasm. Issiq shtamplash RTKsi: 
1- bunker, 2- uzatuvchi va yo‘naltiruvchi qurilma, 3- transport konveyeri, 4- 
qizdirish pechi, 5- fiksirlovchi qurilma, 6- datchik, 7- boshqarish qurilmasi, 8- 

---

112 
robot, 9- qaytarish transporteri, 10,11- presslar, 12- qoliplash qirralarini kesuvchi 
qurilma, 13- tayer mahsulot bunkeri. 
Nazorat savollari 
1.
Mexanik ishlov berish RTK lari? 
2.
RTK larda ishlov berishga moyil detallarning tahlili? 
3.
Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatadigan RTK lar? 
4.
Robotlashtirilgan ishchi pozitsiya sxemasini keltiring? 
5.
Raqamli boshqariladigan robototexnik bo‘linmaning struktura 
sxemasi? 
6.
Sanoat roboti avtomatlashtirilgan liniya struktura sxemasi? 
7.
Temirchilik – preslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar? 
8.
Temirchilikda ishlatiladigan sanoat robotlari asosiy qo‘llanilish 
sohalari? 
9.
Sovuq shtampovkada ishlatiladigan sanoat robotlarining xususiyatlari? 
10.
Robotlashtirilgan sovuq shtamplash liniyasining sxemasi? 
11.
Issiq shtamplash RTK lari? 
12.
Termik ishlov berish RTK lari? 
13.
Issiq shtamplash RTK si sxemasini keltiring? 
14.
Shtamplash RTK sining tashkil etuvchi qismlari? 

---

113 
9-BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
9.1. Mobil robototexnik tizimlarning vazifalar
Mobil 
robototexnik 
tizimlar 
(MRT) 
o‘z navbatida avtomatik 
boshqariladigan qo‘zg‘aluvchan ob’ektlarni bildiradi. 
MRTlar 
harakat 
marshruti 
programmasidan 
tashqari 
mo‘ljalni 
programmalashtirilgan avtomatik adreslash imkoniyatiga ham egadirlar. Buning 
ustiga avtomatik ravishda yuklanishlari va yuklarni tushirishlari mumkin [2, 4]. 
Ishlab chiqarish (sanoat) sexlarida ular detallar va instrument (asbob) larni 
stanoklarga va stanoklardan omborlargacha avtomatik ravishda tashish uchun 
xizmat qiladilar. Bunday MRTlar namunasi o‘rnida robokaralarni
 
keltirish 
mumkin. 
Bunday qo‘zg‘aluvchan sistemalarda 
manipulyatsion mexanizmlar 
o‘rnatilishi mumkin. Bu turdagi sistemalar (mexanizm)larga xalq xo‘jaligining 
turli tarmoqlaridagi moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishlar 
tarkibidagi avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko‘rsatadigan harakatlanuvchi 
qurilmalar kiritilishi mumkin. 
MRTning umumiy ko‘rinishdagi sxemasi 9.1 - rasmda keltirilgan.