X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar


 – rasm. To‘g‘ri burchak koordinatalar sistemasida ishlovchi robot



Download 3,57 Mb.
Pdf ko'rish
bet16/134
Sana23.06.2022
Hajmi3,57 Mb.
#697714
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   134
2.4 – rasm. To‘g‘ri burchak koordinatalar sistemasida ishlovchi robot 
va uning ishchi zonasi: 
a) robotning konstruktiv sxemasi, b) ishchi zonasi 


30 
2.5 rasm. Silindrik koordinatalar sistemasida ishlovchi robot va uning ishchi 
zonasi: 
a) robotning konstruktiv sxemasi, b) ishchi zonasi 
2.6 –rasm. Sferik koordinatalar sistemasidagi robot va uning ishchi zonasi: 
a) robotning konstruktiv sxemasi, b) ishchi zonasi 


31 
 
2.7 rasm. Burchak koordinatalar sistemasida ishlovchi robot va uning ishchi 
zonasi: 
a) robotning konstruktiv sxemasi, b) ishchi zonasi 
2.2. Robot manipulyatorilarning kinematik komponovkalari 
Sanoat robotlari manipulyatorlarining juda ko‘p har xil kinematik 
sxemalari mavjud, ular turli koordinatalar sistemalari bilan bog‘langan. 2.8 – 2.11 
rasmlarda 
turli 
koodinatalar 
sistemasida 
ishlovchi 
manipulyatorlarning 
komponovkalari berilgan. 
Manipulyatorlarni komponovka qilishda harakat darajalarining soni, 
ko‘rinishi va o‘zaro joylashishi tanlaniladi. Manipulyatorning komponovkasi bilan 
robotning quyidagi eksplutatsion xarakteristikalari ya’ni robot ishchi zonasi va 
ishchi zonasining shakli, joylashishi va o‘lchamlari bog‘liq bo‘ladi. Robotning 
ishchi fazosi deganda robot va boshqa texnologik jihozlar egallaydigan fazo 
tushuniladi [1, 5, 9].
Ishchi zona robotning fazoda u yoki bu nuqtalarga yetishini xarakterlaydi. 


32 
 
2.8– rasm. To’g’ri burchak koordinatalar sistemasida ishlovchi 
manipulyatorlarning kinematik sxemalari. 
 

Download 3,57 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   134




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish