|
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
1.
Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory,
Methods, and Algorithms. -VerlagNew York, Inc., 2003. 545 p.
2.
Kurfess T. Robotics and automation handbook. CRC Press LLC, 2005.
—519 p.
3.
Sandin P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. -
McGraw-Hill, 2003. 337p.
4.
Юревич Е.И. Основы робототехники – СПБ, БХВ – Петербург,
2010. -368 с
5.
Nazarov X.N. Robototexnik tizimlar va komplekslar: O‘quv
qo‘llannma Toshkent “Iqtisod-Moliya” 2017 – 64 b
6.
Зенкевич
С.Л.,
Ющенко
А.С.
Основы
управления
манипуляционными роботами Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. -
480 с
7.
Nazarov X.N. Robotexnik asoslari Toshk. davlat. tex. univ. Toshkent,
2015 – 104 b
8.
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы. Уч.
пособия – Т.: ТГТУб 2004,101 с
9.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. КНОРУС, 2017. - 560с.
10.
Глазунова. В.А.Новые механизмы в современной робототехнике /
под. ред.–М.: ТЕХНОСФЕРА, 2015. –312 с.
11.
Патент России №1598380 Н02К33/02, Промышленный робот /
Назаров Х.Н., Хасанов П.Ф. –27.11.1996, БИ №23.
12.
Патент России №1677959 Н02К33/02, Промышленный робот /
Назаров Х.Н., Хасанов П.Ф. –27.11.1996, БИ №23.
226
MUNDARIJA
KIRISh
3
1-BOB.
IShLAB
ChIQARIShNI
KOMPLEKS
AVTOMATLAShTIRIShDA ROBOTLARNING ROLI. ROBOTLAR
BO‘YIChA UMUMIY TUShUNChALAR.
5
1.1.
Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar
5
1.2.
Robotlarning sinflanishi
8
1.3.
Sanoat roboti va uning strukturasi
11
1.4.
Intellektual, adaptiv va programmali robotlar
13
1.5.
Robotlarning texnik xarakteristikalari
16
1.6.
Robotning modul qurish prinsipi
17
1.7.
Avtomobilsozlikda robotlarning qo‘llanilishi
20
2-BOB. ROBOTLARNING MEXANIK TIZIMI
24
2.1.
Sanoat robotining kinematikasi
24
2.2.
Robot manipulyatorilarning kinematik komponovkalari
31
2.3.
Robot manipulyatorlarining konstruktiv xususiyatlari
33
2.4.
Robotlarning ishchi organlari. Sanoat robotlarining qisqich
qurilmalari
37
2.5.
Robotlarning harakatlanish qurilmalari
40
2.6.
Sanoat robotlarining uzatish mexanizmlari
42
3-BOB. ROBOTLARNING YURITMALARI
45
3.1.
Robotning pnevmatik yuritmasi
46
3.2.
Robotning gidravlik yuritmasi
48
3.3.
Robotlarning elektrik yuritmasi
50
3.4.
Robotlarning ko‘pkoordinatali yuritmalari
53
4-BOB. SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMLARI
58
4.1.
Boshqarish tizimlarning sinflanishi
58
4.2.
Sanoat robotlarini avtomatik boshqarish tizimlari
61
4.3.
Robotlarni programmali boshqarish tizimlari
64
4.4.
Sikli boshqarish tizimlari
69
4.5.
Pozitsion boshqarish tizimlari
72
4.6.
Robotlarning kontur boshqarish tizimlari
74
5-BOB. ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR VA KOMPLEKSLAR
77
5.1.
RTK larga qo‘yiladigan umumiy talablar
77
227
5.2.
Robototexnik komplekslarning sinflanishi
80
5-BOB. ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARDA ROBOTLARNING
QO‘LLANILIShI
84
6.1.
Sanoat robotlarining robototexnik komplekslarda qo‘llanishining
asosiy sxemalari
84
6.2.
Robototexnik
komplekslarni
joylashtirish.
RTKlarni
joylashtirishning asosiy turlari
89
7-BOB. YIG‘UV ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARI
97
7.1.
Robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini
avtomatlashtirish
97
7.2.
Yig‘uv robotlari va komplekslari
98
7.3.
Moslashuvchan
ishlab
chiqarish
tizimlarining
asosiy
xarakteristikalari
99
7.4.
Yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirishda moslashuvchan
robotlarning qo‘llanishi
103
8-BOB.
MEXANIK
IShLOV
BERISh
ROBOTOTEXNIK
KOMPLEKSLARI
106
8.1.
Mexanik ishlov berish RTKlari
106
8.2.
Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatuvchi RTKlar
107
8.3.
Temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar
106
8.4.
Issiq shtamplash RTKlari. Issiq shtamplash RTKlariga xizmat
ko‘rsatish. Termik ishlov berish RTKlari
110
9-BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
113
9.1.
Mobil robototexnik tizimlarning vazifalari
113
9.2.
MRTlarning sinflanishi
114
9.3.
Mobil transport robototexnik tizimi tashqi informatsiya
datchiklariga ega MP-12t robokarasi
118
10-BOB.
ROBOTOTEXNIK
KOMPLEKSLARNING
INFORMATSION TIZIMLARI
123
10.1.
Robototexnik komplekslarning informatsion qurilmalari va
ularning vazifalari
123
10.2.
Taktil sensorlari
125
10.3.
Texnik ko‘rish tizimlari
128
10.4.
Sezishning lokatsion tizimlari
130
10.5.
Kuch-moment datchiklari
131
11-BOB. ROBOTLARNING IShLAB ChIQARIShDA QO‘LLANIShI
133
228
11.1.
Sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi
133
11.2.
Temirchilik – preslash uskunalariga xizmat qiluvchi robotlar.
Detallar tiplarining xarakteristikalari va sanoat robotlariga
qo‘yiladigan talablar
134
11.3.
Yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari
135
11.4.
Metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari
va ularning asosiy xarakteristikalari
138
12-BOB. ROBOTLARNI SOZLASh, IShGA TUShIRISh VA TEXNIK
XIZMAT KO‘RSATISh
143
12.1.
Robotlarni sozlash va ishga tushirish
143
12.2.
Robotlarni ishga tushirish va texnik xarakteristikalarini
tekshirish
145
12.3.
Sanoat roboti parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va
vositalari elementlari
146
12.4.
Sanoat roboti parametrlarini nazorat va diagnostika qilish
vositalari. Sozlash ishlarida diagnostikaning vazifasi
153
12.5.
Robot gidroyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish
154
12.6.
Robotlarning pnevmoyuritmalarini sozlash va texnik xizmat
ko‘rsatish
158
12.7
Robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish
159
12.9.
Unifikatsiyalashtirish
160
12.10. Standartlashtirish
161
13-BOB. INTELLEKTUAL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
164
13.1.
Intellekttual robototexnik tizimlari, Asosiy tushunchalar
164
13.2.
Intellektual robototexnik tizumlarning tarixiy tahlili
169
13.3.
Robototexnikada intellektual masalalar va intellektual model
175
13.4.
Intellektual robototexnik tizimni qurishning asosiy yo’nalishlari. 186
13.5.
Itellektual robotatexnik tizimlarda bilimlarni aks ettirish
modellari
192
14-BOB.
SANOAT
ROBOTLARINI
IShLATIShDA
MEHNAT
HAVFSIZLIGI
198
14.1.
Robototexnik kompleks tarkibidagi robotning havfsizlik tizimini
qurishning umumiy masalalari
198
14.2.
Robotexnik kompleks tarkibidagi robotning va uskunalarning
halokatsiz va havfsiz ishlashini taminlovchi qurilmalar
202
15-BOB.
MEXATRONIKA
-
HOZIRGI
ZAMON
FAN
VA
TEXNIKASINING YaNGI YO‘NALIShIDIR
205
229
15.1.
Mexatronika tushunchasi
205
15.2.
Zamonaviy mexatron modullarning sinflanishi
206
15.3.
Robototexnika tizimlarining chiziqli harakat intellektual
mexatron modullari
209
15.4.
Mexatron modullarning robototexnikada qo‘llanilishi
215
XULOSA
Do'stlaringiz bilan baham: |
