X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

To‘rtinchi bobda.
Sanoat robotlarining boshqarish sistemalari, ularning 
sinflanishi, robotlarni avtomatik boshqarish sistemalari, programmali boshqarish 
sitemalari, siklli, pozitsion, kontur boshqarish sitemalari ko‘rilgan. 
Beshinchi bobda.
Robototexnik tizimlar va komplekslar ularga qo‘yiladigan 
talablar, robototexnik komplekslarning sinflanishi keltirilgan. 
Oltinchi bobda.
Robototexnik komplekslarda robotlar qo‘llanilishining 
asosiy sxemalari, robototexnik komplekslarni joylashtirishning asosiy turlari 
keltirilgan. 

---

219 
Yettinchi 
bobda.
Robototexnik 
komplekslar 
yordamida 
yig‘uv 
operatsiyalarini 
avtomatlashtirish, 
yig‘uv 
robotlari 
va 
komplekslari, 
moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining asosiy xarakteristikalari, yig‘uv 
operatsiyalarini avtomatlashtirishda adaptiv robotlarning qo‘llanilishi bayon 
qilingan.
Sakkizinchi bobda.
Mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari, 
stanok guruhiiga xizmat qiluvchi RTKlar, temirchilik – presslash operatsiyalarida 
ishlatiladigan RTKlar, issiq shtamplash RTKlari, termik ishlov berish RTKlari 
keltirilgan. 
To‘qqizinchi bobida. 
Mobil robototexnik sistemalarning vazifalari, 
siniflanishi, mobil transport robototexnik sistemasining informatsiya datchik larga 
ega MP-12T robokarasi keltirilgan. 
O‘ninchi bobida.
Robototexnik komplekslarning informatsion sistemalari, 
ularning vazifalari, siniflanishi , taktil sensorlari, texnik ko‘rish sistemalari va kuch 
moment datchiklari bayon qilingan. 
O‘n birinchi bobda.
Robotlarning ishlab chiqarishda qo‘llanilishi, 
temirchilik – preslash uskunalariga xizmat qiuvchi robotlar, metal qirquvchi 
dastgohlarga ximat qiluvchi sanoat robotlari va ularning asosiy xarakteristikalari 
keltirilgan.