X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

14.2- rasm. Robototexnik komplekslarning namunaviy konfiguratsiyalari:
1- texnologik jihoz; 2- sanoat roboti; 3- yorug‘lik tarqatuvchi;
4- fototpriyomnik. 
Qurilma quyidagicha ishlaydi. Odam robotning ishchi fazosiga kirganda 
yorug‘lik nurini kesib o‘tadi, bu esa hamma lampochkalarning yonishiga sabab 
bo‘ladi. Shunday qilib, sanoat roboti ishlaydigan, odam kirish mumkin 
bo‘lmaydigan ishchi fazosining taqiqlangan zonasi signalizatsiya bilan 
ta’minlanadi(14.2 a- rasm). 

---

204 
Nazorat savollari 
1.
Robototexnik komplekslarda robotlarni ishlatish jarayonida mehnat 
xavfsizligi? 
2.
Robotning xavfsizlik sistemasini qurishning asosiy masalalari 
nbimalardan iborat? 
3.
RTK ni rejalashtirishda nimalar hisobga olinadi? 
4.
RTK da operator va sanoat robotining ishchi zonalari qanday 
ajratiladi? 
5.
Sanoat robotining konstruksiyasida ishlatish sharoitlari va tashqi 
muhitning xususiyatlari qanday hisobga olinadi? 
6.
RTK ni tashkil etishda nimalarga e’tibor beriladi? 
7.
RTK larni sozlash va ishlatishda nimalar hisobga olinadi? 
8.
RTK tarkibidagi robotning va uskunalarning xavfsiz ishlashini 
ta’miinlovchi qurilmalarga nimalar kiradi? 
9.
Boshqarish programmasining ishlashini nazorat qiluvchi qurilma 
nimaga xizmat qiladi? 
10.
Sanoat robotida boshqarish programmasinin tekshirish qanday 
amalga oshiriladi? 
11.
Robotning to‘xtash xatoligi qanday nazorat qilinadi? 
12.
Robot ishchi zonasida odat holatini aniqlashda qanday datchiklar 
ishlatiladi? 
13.
Robototexnik kompleksning namunaviy konfiguratsiyalari qanday 
bo‘ladi? 

---

205 
15 -BOB. MEXATRONIKA - HOZIRGI ZAMON FAN VA