Conference proceedings

Table 1. 
Solution and continuity of the carrier phase uncertainty according to different correction methods 
Table 2.
Comparison of points obtained from correction methods with static GNSS and surface measurements 
Point 
№ 
Open 
Closed 
M ethod Situation Per iod 
Epoc M ethod Situation Per iod 
Epoc 
N1 
VRS 
VRS 
MAC 
MAC 
FKP 
PRS 
PRS 
FLOAT 
FİX 
FLOAT 
FİX 
FİX 
FLOAT 
FİX 
00:01:08 
00:00:22 
00:38:07 
00:00:16 
00:00:04 
00:01:34 
00:00:13 
34 
11 
1200 
8 
2 
49 
7 
VRS 
VRS 
MAC 
MAC 
FKP 
FKP 
PRS 
PRS 
FLOAT 
FİX 
FLOAT 
FİX 
FLOAT 
FİX 
FLOAT 
FİX 
00:03:57 
00:00:14 
00:02:15 
00:00:12 
00:01:09 
00:00:27 
00:00:34 
00:00:14 
121 
7 
69 
6 
14 
6 
17 
7 
N2 
VRS 
VRS 
MAC 
FKP 
PRS 
FLOAT 
FİX 
FİX 
FİX 
FİX 
00:02:33 
00:01:02 
00:00:18 
00:02:17 
00:00:16 
110 
5 
3 
4 
7 
VRS 
MAC 
FKP 
FKP 
PRS 
FİX 
FİX 
FLOAT 
FİX 
FİX 
00:00:09 
00:00:08 
00:05:02 
00:00:22 
00:00:15 
2 
3 
49 
5 
7 
N3 
VRS 
MAC 
FKP 
PRS 
FİX 
FİX 
FİX 
FİX 
00:00:08 
00:00:17 
00:00:14 
00:00:17 
2 
2 
2 
08 
VRS 
MAC 
FKP 
PRS 
FİX 
FİX 
FİX 
FİX 
00:00:09 
00:00:16 
00:00:12 
00:00:15 
2 
7 
2 
7 
V RS 
Reducing the signal r eflection effect: None 
M AC 
Reducing the signal r eflection effect: None 
Point 
№ 
Situation Static GNSS 
Totalstation 
Point 
№ 
Situation Static GNSS 
Totalstation 
X 
Y
H 
X
Y 
H 
X 
Y 
H 
X 
Y
H 
N1 
FLOAT 
54.2 
14.8 -17.9 
55.1 
17.1 
-19.1 
N1 
FLOAT 
-6.9 
15.8 
-75.7 
-7.1 
16.8 
-77.1 
N1 
FİX 
-2.2 
2.1 
4.0 
-2.3 
3.0 
3.0 
N1 
FİX 
-1.5 
2.2 
3.5 
-1.8 
3.1 
2.7 
N2 
FLOAT 
-26.4 
-
10.1 
-27.9 
-27.8 
-8.9 
-29.1 
N2 
FİX 
1.3 
-2.0 
3.2 
0.6 
-1.4 
2.5 
N2 
FİX 
2.1 
-2.0 
2.5 
1.2 
-1.2 
2.0 
N3 
FİX 
1.6 
1.4 
-2.8 
1.8 
0.9 
-3.0 
N3 
FİX 
1.1 
1.5 
-2.2 
1.1 
1.0 
-2.6 
Reducing the signal r eflection effect: Yes 
Reducing the signal r eflection effect: Yes 
Point 
№ 
Situation Static GNSS 
Totalstation 
Point 
№ 
Situation Static GNSS 
Totalstation 
X 
Y
H 
X
Y 
H 
X 
Y 
H 
X 
Y
H 
N1 
FLOAT 
-14.4 
-
21.2 
46.4 
-15.1 
-19.9 
45.4 
N1 
FLOAT 
40.7 
-5.5 
51.1 
40.2 
-4.8 
49.1 
N1 
FİX 
1.3 
1.3 
3.2 
1.2 
2.2 
2.4 
N1 
FİX 
1.2 
2.1 
3.0 
0.8 
2.8 
2.2 
N2 
FİX 
1.1 
-1.1 
2.4 
0.4 
-0.5 
1.7 
N2 
FİX 
1.5 
-1.4 
2.3 
0.7 
-0.8 
1.8 
N3 
FİX 
0.6 
1.0 
-1.4 
0.8 
0.5 
-1.8 
N3 
FİX 
0.7 
0.9 
-1.5 
1.0 
0.4 
-2.1 
FK P 
Reducing the signal r eflection effect: None 
PRS 
Reducing the signal r eflection effect: None 
Point 
№ 
Situation 
Static GNSS 
Totalstation 
Point 
№ 
Situation 
Static GNSS 
Totalstation 
X 
Y 
H 
X
Y 
H 
X 
Y 
H 
X
Y 
H 
N1 
FİX 
2.0 
1.2 
3.0 
1.7 
2.1 
2.2 
N1 
FLOAT 
-
166.9 
109.1 
-
157.1 
-166.1 
110.1 
-158.1 
N2 
FİX 
1.7 
1.0 
1.8 
1.2 
1.8 
1.1 
N1 
FİX 
-2.0 
2.1 
2.5 
-2.1 
3.0 
1.7 
N3 
FİX 
1.6 
0.9 
-1.8 
3.5 
0.4 
-2.0 
N2 
FİX 
1.4 
-1.6 
2.0 
0.9 
-1.2 
1.4 
N3 
FİX 
1.1 
1.2 
-1.0 
3.2 
0.7 
-2.0 
Reducing the signal r eflection effect: Yes 
Reducing the signal r eflection effect: Yes 
Point 
№ 
Situation 
Static GNSS 
Totalstation 
Point 
№ 
Situation 
Static GNSS 
Totalstation 
X 
Y 
H 
X
Y 
H 
X 
Y 
H 
X
Y 
H 
N1 
FLOAT 
81.0 
101.9 
-
220.8 
80.7 
102.8 
-221.1 
N1 
FLOAT 
-28.9 
41.1 
44.0 
-30.1 
41.2 
43.1 
N1 
FIX 
1.1 
0.8 
3.1 
0.6 
1.7 
2.3 
N1 
FIX 
0.5 
-0.2 
2.1 
0.2 
0.5 
1.3 
N2 
FLOAT 
-34.8 
-17.1 
-42.9 
-35.8 
-17.1 
-43.1 
N2 
FIX 
1.4 
-1.7 
1.7 
0.7 
-1.1 
1.0 
N2 
FIX 
1.0 
-1.2 
1.3 
0.3 
-0.4 
0.8 
N3 
FIX 
0.5 
1.0 
-1.5 
2.4 
0.5 
-1.9 
N3 
FIX 
0.6 
0.9 
0.7 
2.6 
0.4 
0.3 

---

The effect of multipath and initial phase uncertainty on measurement time and epoch quantity was found to be 
greater at points N1 and N2 where the sky was closed and semi-open. At point N1, referred to as a closed region, the 
resolution time (constant time) of the initial phase uncertainty was generally longer than for other regions. Different 
correction methods with network RTK when comparing point positions obtained from surface measurements with Static 
GNSS and Totalstation, differences of up to dm were found for FLOAT, while differences of up to cm were found for 
FIX. When comparing the statistical data obtained for each different variable, it is seen that the accuracy in the direction 
of the h coordinate axes is low. Depending on the location of the measurement, better results were obtained, especially in 
the N3, which has an open-air view. In addition, results were found to be better when signal multiplication was used when 
looking at the point positions obtained for two different cases (with or without) whether the GNSS receiver's signal 
reflection feature was used or not. When the statistical values obtained by different correction methods are examined, 
they show similar features [10]. 
References 
 
1.
Kanzaki 
M.: 
Inverted 
RTK 
system 
and 
its 
applications 
in 
Japan, 
International 
Business 
Planning
Office, Nippon GPS Solutions Corporation, 2006 
2.
Kahveci, M., Kinematik GNSS ve RTK cors ağları, zerpa yayıncılık, ankara, 2009. 
3.
Vollath, U., Buecherl, A., Landau H., “Long range RTK positioning using virtual reference stations”,
in proc. Institute of navigation national GPS 2000, salt lake city, utah, 19-22, september, 1143-1147,
2000. 
4.
Rizos C.: Alternatives to current GPS-RTK services and some implications for CORS infrastructure
and operations, GPS Solut 11:151–158, 2007 
5.
Wanninger, L., “Virtual reference stations for centimeter level kinematic positioning”, in proc of ion
gps (02), portland, oregon, pp 1400-1407, 2002. 
6.
Wübbena G., Bagge A., Seeber G., Volker B., Hankemeier, P., “reducing distance dependent errors
for 
real time precise dgps applications by establishing reference station Networks”, in proc.
Institute of navigation national gps 1996 kansas, 17-20 september, vol 2, 1845- 1852, 1996. 
7.
Euler H.J., Keenan C.R., Zebhauser B.E., Wubenna G., “Study of a simplified approach in utilizing
information from permanent reference station arrays”, proceedings of ion GPS-01, salt lake city, 11- 
14 september, 379-391, 2001. 
8.
Uzel T., Eren K.: Sonuç Bildirgesi, Ulusal CORS Sisteminin Kurulması ve Datum Dönüşümü Projesi
İkinci Çalıştayı, İstanbul Kültür Üniversitesi, 18 Mayıs 2007 
9.
Zhdanov A., Zhodzishsky M., Veitsel V., Ashjaee J.: Evolution of Multipath Error Reduction with
Signal Processing, GPS Solutions, Vol. 5, No. 3, pp. 19-28, 2002 
10.
Xu G.: GPS Theory, Algorithms and Applications, Second Edition, Springer, Berlin, 2002