Высшая аттестационная комиссия

 
Шифр специальности: 
05.02.03
– Технологические машины. Роботы, мехатроника и 
робототехнические системы 
Формула специальности: 
«Технологические машины. Роботы, мехатроника и робототехнические 
системы» – область науки и техники, в которой исследуются научные и 
методологические основы конструирования, производства, ремонта и 
эксплуатации 
машин, 
агрегатов 
и 
процессов, 
теоретические 
и 
экспериментальные изыскания высокопроизводительных комплектов машин 
и механизмов (расчет, анализ, проектирование, монтаж/демонтаж, наладка, 
эксплуатация, ремонт и испытания), методы структурного, кинематического 
и динамического анализа и синтеза машин, механизмов и агрегатов, включая 
оборудование отраслей легкой и полиграфической промышленности и 
производства стройматериалов, а также технические, манипуляционные, 
мехатронные системы, методы и научные основы создания роботов, 
мехатронных 
и 
робототехнических 
систем, 
функционирующих 
в 
недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении 
тяжелых, утомительных и опасных работ, методы изучения комплексных 
узлов точной механики с электронными, электротехническими и 
компьютерными компонентами.
Области исследований: 

---

98 
математическое моделирование мехатронных и робототехнических 
систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, 
новые методы управления и проектирования таких систем;
мини- и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в 
микросистемном исполнении;
разработка и совершенствование техники, технологии и научные 
основы полиграфической промышленности, создание полиграфических 
материалов, развитие печатных электронных средств информации и 
графического дизайна; 
методы: 
- расчета и проектирования отдельных компонентов, механизмов 
входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том 
числе на основе принципов оптимизации;
- анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и 
мехатронных систем;
- адаптивного, распределенного, интеллектуального управления 
робототехническими и мехатронными системами;
- структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза 
роботов, манипуляторов, мехатронных устройств; 
- определения и анализа маневренности, коэффициента сервиса и 
параметров 
управления 
манипуляторов, 
роботов, 
мехатронных 
и 
робототехнических систем; 
эффективность функционирования создаваемых робототехнических 
систем, безопасные методы их эксплуатации, взаимодействие роботов и 
систем с человеком-оператором; 
научные и методологические основы проектирования и создания новых 
машин, механизмов, агрегатов, механизации производства в соответствии с 
современными требованиями внутреннего и внешнего рынка, технологии, 
качества, надежности, долговечности, промышленной и экологической 
безопасности;
структурный, кинематический и динамический анализ машин, 
механизмов и агрегатов легкой (хлопковой, текстильной), полиграфической 
промышленности и производства стройматериалов;
моделирование 
динамики 
машинных 
агрегатов 
легкой 
и 
полиграфической промышленностей и производства стройматериалов;
методы расчета прочности, долговечности, трения и износа, выбора 
материалов для деталей машин легкой и полиграфической промышленности 
и производства стройматериалов; 
создание машин, агрегатов, системы приводов и процессов, 
обеспечивающих энерго- и ресурсосбережение производства легкой и 
полиграфической промышленности и производства стройматериалов; 
научные и методологические основы повышения производительности 
методов технического обслуживания, диагностики, ремонтопригодности и 
технологии ремонта машин и агрегатов в целях обеспечения надежной и 

---

99 
безопасной эксплуатации и продления ресурса.