1. MEXANIKANING FIZIK ASOSLARI
1.1. Kinematikaning fizik asoslari
Asosiy formulalar
Moddiy nuqtaning fazodagi o„rni radius-vektor
r
bilan aniqlanadi:
z
k
y
j
iy
r
bu yerda
i, j, k
- yo„nalishlarni ko„rsatuvchi birlik vektorlar (ortlar);
x,y,z-nuqtaning koordinatalari.
Harakatning kinematik tenglamasi koordinata shakli quyidagicha:
1
f
x
(t) ,
),
(
2
t
f
y
),
(
3
t
f
z
bu yerda
t
- vaqt.
O„rtacha tezlik
,
t
r
bu yerda
r
-moddiy nuqtaning
t
vaqt oralig„idagi ko„chishi.
O„rtacha tezlik
t
s
,
bu yerda
s
nuqtaning
t
vaqt oralig„ida o„tgan yo„li.
Oniy tezlik
k
j
i
dt
r
d
V
y
х
,
bu yerda
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z
y
x
,
,
tezlik
V
ning koordinata o„qlariga
proyeksiyasi.
Tezlik moduli
.
2
2
2
z
y
x
Tezlanish
Z
y
X
a
k
a
j
a
i
dt
d
а
,
bu yerda
;
dt
d
a
X
X
,
dt
d
a
y
y
dt
d
a
Z
Z
,
tezlanish
a
ning koordinata o„qlariga
proyeksiyalari.
29
Tezlanish moduli
2
2
2
Z
y
X
a
a
a
a
Egri chiziqli harakatda tezlanishni normal
n
a
va tangensial
a
tezlanishlarning yig„indisi sifatida ifodalash mumkin.
a
a
a
n
.
Bu tezlanishlarning modullari
;
2
R
a
n
;
dt
d
a
2
2
a
a
a
n
bu yerda R – trayektoriyaning muayyan nuqtasi uchun egrilik radiusi.
Moddiy nuqtaning x o„qi bo„ylab tekis harakat kinematik tenglamasi
t
x
x
o
bu yerda x
o
– boshlang„ich koordinata; t – vaqt. Tekis harakatda
const
va
a
=0
x o„qi bo„ylab tekis o„zgaruvchan harakatning
c o n s t
a
kinematik
tenglamasi
2
2
at
t
x
x
o
o
,
bu yerda
o
-boshlangich tezlik; t – vaqt.
Tekis o„zgaruvchan harakatda nuqtaning tezligi
аt
0
Qattiq jismning o„rni (aylanish o„qi berilganda) burilish burchagi (yoki
burchak ko„chish)
yordamida aniqlanadi.
Aylanma harakat kinematik tenglamasi
)
(
t
f
O„rtacha burchak tezlik
t
bu yerda
- burilish burchagining
t vaqt oralig„ida o„zgarishi.
Oniy burchak tezlik
dt
d
.
30
Burchak tezlanish
dt
d
.
Tekis aylanishning kinematik tenglamasi
t
o
,
bunda
o
– boshlang„ich burchak ko„chish; t – vaqt.
Tekis aylanishda
сonst
va
=0.
Aylanish chastotasi
t
N
n
yoki
T
n
1
,
bu yerda
N
–jismning t vaqtdagi aylanishlar soni; T – aylanish davri
(bir marta to„liq aylanish uchun ketgan vaqt).
Tekis o„zgaruvchan aylanishning kinematik tenglamasi
сonst
(
)
2
2
0
t
t
o
,
bu yerda
0
– boshlang„ich burchak tezlik; t –vaqt.
Tekis o„zgaruvchan harakatda burchak tezlik
t
0
.
Moddiy nuqtaning aylanishini xarakterlovchi chiziqli va burchak
kattaliklar
orasidagi
bog„lanishlar quyidagi formulalar yordamida
ifodalanadi:
Nuqtaning R radiusli aylana yoyi bo„ylab o„tgan yo„li
R
S
(
-
jismning burilish burchagi);
nuqtaning chiziqligi tezligi
R
;
;
R
V
nuqtaning tezlanishi:
tangensial tezlanish
R
a
1
;
R
a
1
;
normal tezlanish
R
a
n
2
;
R
a
n
2
31
Do'stlaringiz bilan baham: |