В разделе кинематики исследовалось движение тел без учета причин, обеспечивающих это

несвободную материальную точку можно рассматривать как свободную, отбросив связь и 
заменив ее действие реакцией этой связи . Тогда основной закон динамики для несвободного 
движения точки примет вид:
,
где 
-действующие на точку активные силы.
Пусть на точку действует несколько сил. Составим для неё основное уравнение динамики: 
. Перенесём все члены в одну сторону уравнения и запишем так: 
или 
.
Это уравнение напоминает условие равновесия сходящихся сил. Поэтому можно сделать 
вывод, что, если к движущейся материальной точке приложить её силу инерции, то точка будет 
находиться в равновесии. (Вспомним, что на самом деле сила инерции не приложена к 
материальной точке и точка не находится в равновесии.) Отсюда следует метод решения таких 
задач, который называется методом кинетостатики:
Если к силам, действующим на точку, добавить ее силу инерции, то задачу можно 
решать методами статики, составлением уравнений равновесия.
Первая задача динамики для несвободного движения будет обычно сводиться к тому, 
чтобы, зная движение точки и действующие на нее активные силы, определить реакцию связи.
 
Методические указания по решению задач. 
Решать задачи с применением законов динамики целесообразно следующим образом.

---

1) Выбрать систему отсчета - инерциальную или неинерциальную.
2) Установить, каким моделям объектов и движений соответствует физическая ситуация, 
описанная в условии задачи. Сделать рисунок.
3) Назвать все силы, действующие на каждое тело, указывая их происхождение. 
Изобразить силы на рисунке. Записать законы сил.
4) Записать законы динамики в векторной форме.
5) Выбрать и изобразить на рисунке оси координат. Ось х удобно направить по вектору 
ускорения. Можно для всех тел указать общую систему координат, иногда удобно каждому 
телу сопоставить свою систему.
6) Записать систему динамических уравнений в проекциях на оси координат.
7) Установить уравнения кинематической связи.
8) Проверить, является ли система уравнений полной, решить ее в общем виде.
9) Проанализировать полученный результат.