Узбекистон республикаси Олий ва урта махсус таълим вазирлиги Карши мухандислик – иктисодиёт институти Кутариш – ташиш машиналари

М М М М 

М^п  ишк вioo ^ ю.и М^и.в. (64)
-харакат тургунлашган вактда
Мишк Мв М

М 

п ioo (65)
(64) ва (65) формулаларда
М_ишк - механизм таянчларида хосил булувчи каршилик моменти;
М_в - шамол кучи таъсирида вужудга келувчи каршилик моменти;
М_ - краннинг горизонтга нисбатан кия урнатилганлиги натижасида вужудга келувчи каршилик моменти; М_ю.и. – юкни буриш вактидаги инерцияси натижасида вужудга келувчи каршилик моменти;
М_и.в. – механизм айланувчи кисмлари (валлар, шестернялар ва ш.к.) нинг инерция моменти.
Мазкур формулаларни ташкил этувчи каршилик моментлари куйидаги формулалар билан аникланади:
М_ишк  fHr_ц¹  r_ц¹¹ 0,33f Td
M_В  p_ВF_ю  F_к l_В
M_ gGL G_klsin
 2  2 2  nд
Mю.и.  GL  0,33Gк r1  r2
30 ^t_n (66)
GD2 pnд Mи.в.  1
382 t_n
бунда  -цапфалардаги ишкаланиш коэффициенти; r¹_ц , r¹¹_ц – юкори ва пастки цапфаларнинг радиуслари; p_В –шамол босими;
F_ю , F_к - юк ва краннинг шамол таъсиридаги юзалари; l - шамол кучи елкаси;
 - урнатилиш киялиги бурчаги; r₁ , r₂ - кран стерженининг бурилиш радиуслари; n_д - бурилишда айланишлар частотаси;
d - цапфанинг диаметри;
L - краннинг пролети;
Т , Н – таянчларнинг реакция кучлари; G_k - кран рамаси стерженининг массаси.
Бурувчи механизм электродвигателининг куввати куйидаги формула билан хисобланади: Mпnд
^Nп ^ (67)