Ўқув йили қабулидаги Тошкент давлат техника университети магистратура мутахассисликлари руйхати

РОБОТЛАР ВА РОБОТОТЕХНИК ТИЗИМЛАР фани бўйича: 
Роботлар, робототехник тизимлар, уларнинг вазифалари ва ривожланиш 
босқичлари. Саноат роботларининг асосий хусусиятлари бўйича синфланиши. 
Роботнинг кинематикаси, эркинлик даражалари сони, робот харакатлари турлари. 
Декарт, цилиндрик, сферик ва ангуляр координат системасида ишловчи роботлар ва 
уларнинг кинематик схемалари. Роботнинг кинематикаси, робот харакатлари турлари, 
харакат даражалари сони. 
Программали, адаптив, интеллектуал, ва информацион роботлар. Адаптив ва 
программали роботларнинг структуравий схемалари ва ишлаш принциплари. 
Мобиль роботлар. Уларнинг харакатланиш қурилмалари (шассилари) турлари ва 
қўлланиш сохалари.
Интеллектуал роботларнинг умумий структура схемаси. Асосий қисмлари ва 
уларнинг вазифалари. Интеллектуал робототехник тизимларларнинг таркибий қисмлари 
ва уларнинг вазифалари. 
МЕХАТРОН МОДУЛЛАР ВА РОБОТЛАРНИНГ ИНФОРМАЦИОН 
ҚУРИЛМАЛАРИ фани бўйича: 
Мехатрон модуллар ва роботларда қўлланиладиган информацион қурилмалар ва 
уларнинг синфланиши. Датчикларнинг бирламчи ўзгартиргичлари, уларни кучайтириш 
схемалари (усилителлар). Мехатрон модуллар ва роботларнинг кинестетик датчиклари: 
ҳолат ва тезлик датчиклари. 
Мехатрон модуллар ва роботларнинг сенсор қурилмалари: тактил, локация, куч-
момент ва кўриш сенсорлари. Оптик датчиклар, энкодерлар, уларнинг ишлатилиш 
соҳалари, тузилиши ва ишлаш принципи. 

---

238 
Мехатрон модуллар ва роботларнинг замонавий сенсорлари, уларнинг турлари ва 
қўлланиш сохалари. Ишлаш принципи ва ўлчаш параметрлари бўйича сенсорларнинг 
синфланиши. 
Мехатрон модуллар ва роботларнинг қиқич (ушлаш) қурилмасида қўлланиладиган 
сенсорлар. 
Видео ва локацион датчиклар. Техник кўриш тизимлари, уларнинг турлари, асосий 
элементлари ва уларнинг вазифалари. Техник кўриш тизимларининг қўлланиш сохалари.