Усовершенствование грейферного механизма универсального погрузчика

УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА

УНИВЕРСАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА

Сотволдиев Нозимжон Зикиряевич кандидат технических наук, доцент. Ферганский государственный университет, Позилжонов Жавлонбек студент 4-курса Ферганский государственный университет

В сельскохозяйственном производсве для погрузки различных грузоматериалов в транспортные средства широко применяются универсальные грейферные погрузчики снабженные сменными рабочими органами-вильчатым и ковшовым грейферами.

Для погрузки рыхлых легковесных материалов обычно используются вильчатые грейферы и зачерпываюшая способностъ их в большой степени зависит от характера движений челюстей грейфера и физико-механических свойств погружаемых материалов.
Исследования работы вильчатых грейферов существующих погрузчиков, которые имеют роющий характер движения челюстей, показали, что при погрузке хлопка-сырца, находящихся на сушильно-очистительных площадках имеющих асфальтированное покрытые, а также при погрузке сена, соломы и других рыхлых легковесных материалов из штабелей и куч с высотою слоя меньше расстояния от центра вращения челюсти О до конца зуба Д (т.е. радиуса вращения конца зуба-r) покрытие плошадок разрушается зубом грейфера (рис.1), и погружаемый материал загрязняется обломками покрытий. Ширина разрушений составляет в среднем 2-7см, длина 5-20см. На площадках с очень твердыми покрытиями зубья грейфера изгибаются или ломаются.

Рис. 1. Схема работы грейфера при H < r: H-висота слоя материала; h-величина первоначального внедрения зубьев в массу материала; r-радиус вращения конца зуба челюстей; NN-поверхность погрузочной площадки.

Для устранения этих недостатков и разработки более рациональной конструкции грейферного механизма мы определяли кинематическую схему грейфера и выбрали его параметры.
При определении кинематической схемы грейфера критерием служила траектория движения конца зуба, при которой зубья челюстей раскрытого грейфера первоначально внедряются в массу материала и в процессе смыкания челюстей движутся параллельно поверхности площадки, сгребая и уплотняя захваченную порцию материала. Такую траекторию обеспечивает конец зуба ДЕ (рис.2), жестко прикрепленный к шатуну ВЕ (в виде челюсти) плоского четырехшарнирного механизма.

• 
  Рис.2. Схема к определению соотношения звеньев механизма грейфера и траектории движения конца его зуба; Д0-Д1- траектории движения конца зуба; b-ширина раскрытия одной челюсти грейфера; а и б-координаты неподвижных точек четырехшарнирного механизма.
  

Если траектория зуба Д пересекает линию поверхности плошадки NN, то зубья повреждают покрытие плошадки, выше линии NN частъ материала остается неподобранной, и только при перемещении конца зуба Д параллелъно поверхности площадки обеспечивается эффективный захват и повышенная полнота подбора хлопка-сырца и других материалов без повреждения покрытия плошадок.

Соотношение звеньев исследуемого грейферного механизма и их взаимное расположение определяли графически. Планы механизма и траектория движения конца зуба построены способом засечек.
По выбранным соотношениям звеньев изготовлен экспериментальный образец грейфера с длиной зуба челюсти 650мм. (Рис.3.)

Рис.3. Экспериментальный грейфер

Лабораторно-полевые испытания осуществлены на сушильно-очистительной площадке с асфальтированным покрытием при погрузке хлопка-сырца и сена в прицепы. (Рис.4.)


Рис.4. Работа погрузчика с экспериментальным грейфером на погрузке хлопка-сырца в прицеп.
Высота куч материалов составляла 1.5-2.5м. при их диаметере 4.5-5м., что соответствовало ширине рабочей зоны погрузчика.
В результате опытов установлено, что применение экспериментального грейфера на погрузке рыхлых легковесных сельскохозяйственных материалов исключает разрушение покрытий погрузочных плошадок, увеличивает полноту подбора до 95-98% и практически обеспечивает захват материала из слоя высотой, встрчающейся в полевых условиях.
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА:
1.Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины // Борисов А.М. Москва “Машиностроение’’ 1973г.
2.О траектории движения зубчатых челюстей грейферов при зачерпывании силосной массы // Атяскин О.Пб Сергеев М.П. Труды ЧИМЭСХ, вип.28, Пермь, 1967г.
3.Курс теории механизмов и машин. // Баранов Г.Г. Москва “Машиностроение’’ 1975г.
4.Влияние собственной масси грейфера на его зачерпывающую способность. // Курценко Л.М.,Сотволдиев Н.З. “Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства”. Труды САИМЭ, вып.14. Ташкент, 1977г.