Universum

Figure 2.2. Design diagram of the kinematics of a gear-lever differential transmission mechanism with 

a symmetrical movement of gear wheels 

---

№ 5 (86)                                      

                                май, 2021 г. 

 

33 

The laws of motion of the levers 5 and 9 are deter-

mined by the vibration equation, which depends on the 

change  in  the  thickness  of  the  material  being  processed 

and, which we will consider given. Also known are angular 

velocities and angular accelerations in the relative mo-

tion  of  the  driving  and  driven  gears.  The  lever  moves 

together with the slider 7 along the guide 00 perpendicular 

to  the  line  of  the  gear  wheels,  which  are  rigidly  fixed 

to the output ends of the working shafts (Figure 2.2).