Улуғмуродов н. Х


-rasm.  Bevosita statik regulyatorning prinsipial sxemasi



Download 4,42 Mb.
Pdf ko'rish
bet113/191
Sana28.04.2022
Hajmi4,42 Mb.
#587856
1   ...   109   110   111   112   113   114   115   116   ...   191
Bog'liq
t2P5DMw2oKgwNeq6TofERWIy9iCst2i1zOdhpmZn

6-rasm. 
Bevosita statik regulyatorning prinsipial sxemasi. 
Bu xato truboprovoddagi bosim kamayishi bilan osha boshlaydi. CHunki prujina kuchi bosim 
R
ning har xil qiymatlarida shtok 2 ning surilishi sababli har xil bo‟ladi, shunga muvofiq 
regulyatorning muvozanat xolati ham har xil bosim R ga to‟g‟ri keladi.
Proporsional – integral (PI) regulyatorlar ARS ning rostlash oralig‟iga proporsional va integral 
qonunlari bo‟yicha ta‟sir ko‟rsatadi:





хdt
К
х
К
Х
И
р
р
(9) 
yoki
bunda 
K
P
va 
K
I
rostlash qonunini tashkil etuvchi proporsional va integral qismlarning koeffisientlari.
Koeffisientlar nisbati 
T
I
bilan belgilansa (
K
P
/K
I
=T
I
), unda bu koeffisient rostlash qonuniga kiritilgan 
integrallash darajasini ko‟rsatadi va izadrom vaqti deb ataladi.
Tenglama (9) ni quyidagi ko‟rinishda yozamiz: 






хdt
К
К
Х
К
Х
П
И
П
р
/
(10) 
bunda K
P
∆X - tenglamaning proporsional qismi, 



xdt
К
К
П
И
/
- tenglamaning integral qismi 
deyiladi. Agar ∆x=[1] ni o‟zgarmas miqdor deyilsa, 













хt
Т
К
dt
х
Т
К
хdt
Т
К
И
П
И
П
И
П
/
/
/
(11) 
Tenglama (11) ga muvofiq t=T
I
bo‟lganda, tenglamaning integral qismi K
p
∆x ga teng bo‟ladi (7 – 
rasm, a). Shunda rostlanuvchi organning surilishi 
х
К
х
К
х
К
Х
П
П
П
Р






2
bo‟ladi.
Bundan ko‟rinadiki, teskari bog‟lanish zanjri bilan qamralgan proporsional regulyatordan chiquvchi 
signal 
X
R
ning ta‟siri 
t=T
I
 
vaqt ichida proporsional regulyatordan chiquvchi ta‟sirga qaraganda ikki 
marta ko‟proq bo‟ladi. Shu sababli izodrom vaqti 
T
I
signalning ikkiga ko‟payish vaqti deb ham ataladi 
(7 
– 
rasm, b). 








хdt
К
К
Х
К
Х
П
И
П
р
/


160 
O‟zining dinamikasi bo‟yicha bu bu regulyator parallel ulangan ikkita ideal zveno – proporsional va 
integrallovchi zvenolardan iborat sistemaga mos keladi. Shunda integrallovchi zvenoning signal 
uzatish koeffisienti 
K
I
=K
P
/T
I
 
bo‟lishi shart. Bu regulyatorning funksiyasini quyidagicha o‟zgartirish 
mumkin.
Izodrom vaqti
 T
I
 
cheksiz ko‟paytirilsa, regulyator faqat proporsional regulyator bo‟lib qoladi, tenglama 
(9) ga muvofiq 
K
P
va
 T
I
 
nolga yaqin bo‟lganda esa regulyator integrallovchi regulyatorga aylanadi.
Amalda proporsional – integralli regulyatorni tuzish uchun uning struktura sxemasiga teskari 
bog‟lanish zanjirini kiritish usulidan foydalaniladi (1 – rasm, v). 
Proporsional – integral differensial (PID) regulyator rostlovchi organni rostlanuvchi parametrning 
chetga chiqishi, uning integrali va parametri o‟zgarishining tezligi bo‟yicha surilishini ta‟minlaydi: 











dt
x
d
Т
хdt
Т
х
К
Х
Д
И
И
П
/
/
1
(12) 
T
D
 
– differensiallovchi zvenoning vaqt konstantasi, regulyator qonuniga differensial bo‟yicha 
rostlashni kiritadi.
Ikki pozisiyali regulyatorning rostlash organi sakrashsimon (diskret) harakat qiladi. U doim ikki 
holatning birida bo‟ladi. Ob‟ektda energiya yoki modda oqimining bor yoki yo‟q, ko‟p yoki oz 
bo‟lishini ta‟minlaydi. Shunga muvofiq ob‟ektning rostlanuvchi parametri ham ikki qiymat – 
maksimum va minimum qiymatlar orasida o‟zgarib turadi.
Ikki pozisiyali regulyatorning ishlash prinsipi bilan temperaturani avtomatik rostlash sistemasi 
misolida tanishamiz (8 – rasm). Sxemada rostlash ob‟ekti sifatida qurutish shkafi, rostlash parametri 
sifatida esa uning temperaturasi (Qº) xizmat qiladi.

Download 4,42 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   109   110   111   112   113   114   115   116   ...   191




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish