Тошкент тўҚимачилик ва енгил саноат институти «технологик жараёнлар ва ишлаб чиқаришни автоматлаштириш ва бошқариш» кафедраси

Адаптив бошкаришнингоператорига ўзгартиришлар киритиш

9

• \Адаптив автоматик бошқарув системалари бошқарув сифатини стабилловчи ва оптималловчи системаларга бўлинади. Стабилловчи адаптив автоматик бошқарув системаларида бошқарув сифати кри-териясининг J қийматини бирор белгиланган даражада ёки диапазонда ушлаб туриш талаб қилинади. Бу ерда адаптация контури сифат критериясининг қийматини стабил ушлаб туришни бажариши лозим.
• Адаптация жараёнида, АдБ+ томонидан ишлаб чиқарилган таъсирларнинг асосий бошқарув қурилмаларига таъсир қилиб ўзгартириш характерига қараб адаптив системалар ўзини- ўзи созловчи ва ўзини – ўзи ташкил қилувчи адаптив системаларга бўлинади. Ўзини-ўзи созловчи адаптив системаларда асосий бошқарув қурилмасини параметрларининг қийматларини ўзгартириш амалга оширилади, ўзини-ўзи ташкил этувчи адаптив системаларда эса асосий бошқарув системасининг структураларига ўзгартиришлар киритиш амалга оширилади.

коррекцияловчи звено

10

Мавжуд автоматик бошқарув системасига тузатишлар (коррекциялаш) киритиш системага махсус танланган функцияли коррекцияловчи звенони киритиш билан, тескари алоқа занжирига, амалга оширилади. Принципиал жиҳатдан коррекцияловчи звено системага кетма-кет ёки параллел уланади. Мос равишда уланиш услубига қараб, асосий автоматик бошқарув звеносига, коррекциялочи звенолар иккига бўлинади: кетма-кет ва параллел коррекцияловчи звенолар

Асосий автоматик бошқарув системасига коррекцияловчи звенонинг уланиш усуллари.

11

Линтерлаш батареяларини бошқаришнинг икки поғонали системаси

12
Линтерлаш технологик жараёнининг кўп поғонали иерархик бошқарув катта ўлчамдаги глобал оптималлаш масаласини алоҳида линтерлар ва линтер батареяларининг локал масалалари кўринишига келтирилади.
Айтилганларга асосланиб алоҳида битта линтер учун ажратиш, яъни пахта чигитидан линтни ажратиб олиш, жараёнини умумий тенгламасини қуйидагича ифодалаш мумкин:
Бу ерда – линтернинг j-чиқиши; x - пахта чигитининг линтерга келиш оқими; u- бошқарув вектори. Линтерлаш технологик жараёнини бошқаришнинг қуйи, биринчи поғонасида линтернинг динамик характеристикаларини стабиллаш учун юқорида кўрилган адаптив автоматик бошқарув системаларидан фойдаланиш мумкин. Параллел ишловчи линтерлаш технологик жараёнини оптималлаш математик модели қуйидагилардан ташкил топади.