Toshkent axborot

CORBA texnologiyasi faoliyatining nazariy jihatlari 
CORBA tavsifi va arxitekturasi 
Common Object Request Broker Architecture (CORBA) - bu taqsimlangan 
ob'ektlar o'rtasida o'zaro muvofiqlikni ta'minlash uchun Object Management Group 
(OMG) tomonidan ishlab chiqilgan standart. CORBA - bu apparat platformalari, 
dasturlash tillari va operatsion tizimlardan qat'i nazar, ma'lumot almashish 
imkonini beruvchi dunyodagi yetakchi vositachi dastur
Sanoat avtomatizatsiyasida tarmoq interfeyslari ulangan qurilmalarning ajralmas 
qismi bo'lishi mumkinligi va OSI modelining amaliy qatlamining tarmoq dasturiy 
ta'minoti sanoat boshqaruvchisining asosiy protsessorida bajarilganligi sababli, 
ba'zida tarmoq qismini tarmoqdan ajratish jismoniy jihatdan imkonsizdir. tarmoqqa 
ulangan qurilmalar. Boshqa tomondan, bir tarmoqdan ikkinchisiga o'tish ko'pincha 
tarmoq dasturiy ta'minotini va tarmoq adapterini o'zgartirish yoki interfeys 
konvertorini joriy etish orqali amalga oshirilishi mumkin, shuning uchun ko'pincha 
bir xil turdagi PLC har xil turdagi tarmoqlarda qo'llanilishi mumkin.Sanoat 
tarmog'i interfeyslar yordamida uning tarkibiy qismlariga (qurilmalar, tarmoq 

---

tugunlari) ulanadi. Tarmoq interfeysi - bu qurilma va axborot uzatish tashuvchisi 
o'rtasidagi mantiqiy va (yoki) jismoniy chegara. Odatda bu chegara elektron 
komponentlar va ular bilan bog'liq dasturiy ta'minot to'plamidir. Qurilma yoki 
dasturiy ta'minotning ichki tuzilishiga sezilarli o'zgartirishlar kiritilganda, interfeys 
o'zgarishsiz qoladi, bu interfeysni uskunadan ajratish imkonini beruvchi 
belgilardan biridir. 
Qimmatbaho va ishonchli kontrollerlar, kirish-chiqish modullari, sensorlar, agar 
tizim elektromagnit moslashuv talablari va topraklama qoidalarini hisobga 
olmasdan o'rnatilgan bo'lsa, ishlamasligi mumkin. Agar aralashuvdan himoya 
qilish usullarini chuqur tushunmasangiz, bir necha oylik ish, mijozga o'nlab ish 
safarlari foydasiz bo'lishi mumkin. Noto'g'ri topraklama 40% qimmat turadigan 
ishlamay qolish va neft, avtomobilsozlik va tog'-kon sanoatida ishlatiladigan nozik 
uskunalarning shikastlanishiga olib keladi [To'g'ri]. Noto'g'ri topraklama oqibati 
avtomatlashtirish tizimlarining ishlashida vaqti-vaqti bilan nosozliklar, o'lchash 
xatosining ortishi, sezgir elementlarning ishlamay qolishi, almashinuv kanallarida 
xatolar oqimining paydo bo'lishi tufayli tizimning sekinlashishi, sozlanishi 
parametrlarning beqarorligi, tizimdagi xatolar bo'lishi mumkin. to'plangan 
ma'lumotlar. 
Avtomatlashtirish tizimlarini loyihalashda aralashuvlar sabablarini tushunish 
uskunalarni tanlash, uni joylashtirish, ekranlash va kabellarni ulashda bir qator 
xatolardan qochish, shuningdek tizimni amalga oshirish jarayonini tezlashtirish 
imkonini beradi. Datchiklarni o'lchash tizimiga ulash juda qiyin ish bo'lib, 
ko'pincha kutilmagan muammolarni keltirib chiqaradi, buning sababi parazitlardan 
kelib chiqadigan xatolar manbalari dizaynerdan yashiringanligi - ular elektr 
diagrammasida chizilmaganligidir. Ularning joylashuvi haqida faqat taxmin qilish 
mumkin, tashqi ko'rinishini oldindan aytish qiyin va ularni faqat tajriba jarayonida 
yo'q qilish mumkin. Shunga qaramay, shovqin paydo bo'lishining bir qator tipik 
shartlari va ularni yo'q qilish usullari juda yaxshi o'rganilgan. Ular ushbu bobda 
muhokama qilinadi. 
Kabellar, datchiklar, aktuatorlar, kontrollerlar va metall avtomatizatsiya 
shkaflariga ta'sir qiluvchi barcha shovqinlar ko'p hollarda topraklama o'tkazgichlari 
orqali oqim shaklida oqadi, ular atrofida parazit elektromagnit maydon hosil qiladi 
va o'tkazgichlarda shovqin kuchlanishining pasayishi. Interferentsiya manbalari va 
sabablari chaqmoq, statik elektr, elektromagnit nurlanish, "shovqinli" uskunalar, 
elektr ta'minoti tarmog'i 220 V 50 Gts, kommutatsiyalangan tarmoq yuklari, 
triboelektrik, galvanik juftliklar, termoelektrik effekt, elektrolitik jarayonlar, 
o'tkazgichning magnitdagi harakati bo'lishi mumkin. maydon va boshqalar. 
Dunyoning barcha mamlakatlaridagi standartlashtirish va sertifikatlashtirish davlat 
markazlari qabul qilib bo'lmaydigan darajada yuqori darajadagi shovqin manbai 
bo'lgan uskunalarni ishlab chiqarishga ruxsat bermaydi. Biroq, shovqin darajasini 
nolga tenglashtirib bo'lmaydi. Bundan tashqari, amalda nosozliklar yoki 

---

sertifikatlanmagan uskunalardan foydalanish bilan bog'liq ko'plab shovqin 
manbalari mavjud. 
Interferentsiyaning asosiy xarakteristikasi - quvvat spektral zichligi chastotaga 
bog'liqligi. Avtomatlashtirish tizimlariga ta'sir qiluvchi shovqin to'g'ridan-to'g'ri 
oqimdan gigagerts birliklarigacha bo'lgan spektrga ega (3.1-rasmga qarang) [Past]. 
Analog avtomatlashtirish tizimlarining o'tish diapazonida joylashgan shovqinlar 
o'nlab kilogertsgacha bo'lgan chastotalarga ega. Raqamli sxemalar yuzlab 
megahertsgacha bo'lgan diapazondagi interferensiyaga ta'sir qiladi. Gigahertz 
shovqini avtomatlashtirish tizimlariga bevosita ta'sir qilmaydi, ammo chiziqli 
bo'lmagan elementlarga aylantirilgandan so'ng yoki taxallus effekti tufayli 
("Kanallarni o'lchash" bo'limiga qarang) ular qabul qilingan spektr chegaralarida 
joylashgan past chastotali shovqinlarni yaratishi mumkin. . 
Qisqa vaqt ichida oqim yoki kuchlanish darajasini o'zgartiradigan qurilmalar keng 
polosali shovqin manbalari (motorlar, kalitlar, o'rni va kontaktorlar, tramvay oqim 
kollektorlari va boshqalar). Cheklangan ko'tarilish tezligi bilan oqim yoki 
kuchlanishning davriy o'zgarishi mavjud bo'lgan qurilmalar tor diapazonli 
shovqinlarni beradi (masalan, uyali telefonlar, radio uzatgichlar, signal 
generatorlari, mikroto'lqinli pechlar, mikroprotsessorli tizimlar). 
. CORBA aslida Object Request Broker (ORB) uchun dizayn spetsifikatsiyasi 
bo'lib, bu erda ORB tarqatilgan ob'ektlar uchun mahalliy yoki turli tillarda yoki 
tarmoqning turli joylarida yozilgan masofaviy qurilmalarda bir-biri bilan aloqa 
qilish uchun zarur bo'lgan mexanizmni taqdim etadi
 
Avtomatlashtirish ob'ektining 
ob'ekt dekompozitsiyasi zamonaviy SCADA paketlarida qo'llaniladi, masalan, 
[Ablin] ga qarang. Bu ob'ektga yo'naltirilgan dasturlashda (OOP) qo'llaniladigan 
ob'ekt dekompozitsiyasiga o'xshaydi, uning asosiy xususiyatlari abstraktsiya, 
inkapsulyatsiya, modullik, ierarxik tashkil etishdir [Butch]. Kontrollerlar (PLC) 
OOP sinflariga mos keladi, ko'rsatilgan xususiyatlarga (parametrlarga) ega 
kontrollerlar ob'ektlarga mos keladi, inkapsulyatsiya ma'lum bir dasturni 
yashirishga mos keladi (masalan, IEC 61131-3 tilining funktsional bloklaridan 
foydalanish ("Dastur ta'minoti" bo'limiga qarang)) ; inkapsulyatsiya tufayli 
tizimning strukturasi tizim integratori nuqtai nazaridan ancha soddalashtiriladi va 
shu bilan yuzaga kelishi mumkin bo'lgan xatolar soni kamayadi. Modullilik tizim 
uskunasining modulliligi bilan ta'minlanadi, ierarxiya tabiiy ravishda mijozning 
talablaridan kelib chiqadi. 
Turli kontrollerlarda individual funktsiyalarni amalga oshiradigan dasturiy 
modullar Microsoft-ning COM texnologiyasi, OMG-ning CORBA [Pritchard] yoki 
W3C-ning SOAP [Newcomer] yordamida sanoat tarmog'i orqali bir-biri bilan 
o'zaro ta'sir qilishi mumkin. Tarqalgan boshqaruv tizimlari uchun maxsus dasturiy 
ta'minotni ishlab chiqish uchun maxsus real vaqtda tizimni ishlab chiqish muhiti 
[Kim] yoki Microsoft DCOM texnologiyasiga asoslangan standart dasturiy 
ta'minot qo'llaniladi ("Dastur ta'minoti" bo'limiga qarang). Maqolada [Peres-

---

Aragon] turli boshqaruv funktsiyalari CORBA yordamida yozilgan, turli 
kontrollerlar orasida taqsimlangan yoki ulardan birida guruhlangan komponentlar 
sifatida taqdim etilgan tizimga misol keltirilgan. [Sunder] "avtomatlashtirish 
xujayralari" asosida tizim arxitekturasini qurish usulini taklif qiladi, unda bir xil 
dasturiy ta'minotga ega bir xil hujayralar ierarxiyaning turli darajalarida 
qo'llaniladi, bu ierarxiyaga qaramay tizimni bir hil qiladi va shuning uchun 
murakkablikni kamaytiradi. uning dizayni va xizmati. 
Standart konfiguratsiyadagi oddiy ofis kompyuterida ikkita USB porti, bitta 
MAQOMOTI porti, bitta LPT printer porti va Ethernet porti mavjud bo'lib, u 
Ethernet platasi kompyuterga o'rnatilgandan keyin paydo bo'ladi. USB-portlar 
sonini USB hublar yordamida, MAQOMOTI portlar sonini esa USB-dan COM-ga 
o'zgartirgich 
yordamida 
ko'paytirish 
mumkin 
(qarang: 
www.RealLab.ru/Interface_Converters.htm). 
Sanoat 
kompyuterlari 
va 
kontrollerlari odatda bir nechta RS-485, RS-422 va optik tolali portlarga ega. Ofis 
kompyuteri bilan optik kanaldan foydalanish uchun siz unga optik tolali interfeys 
konvertorini ulashingiz mumkin. Ro'yxatdagi barcha portlar kompyuter va tashqi 
qurilmalar o'rtasida ma'lumot almashish uchun ishlatilishi mumkin. 
Aloqa liniyasi orqali signal uzatish diapazonini 1,2 km gacha oshirish uchun 
siz RS-232 dan RS-485 yoki RS-422 interfeysi konvertorlaridan, shuningdek, 
"joriy halqa" interfeysidan foydalanishingiz mumkin
Galvanik izolyatsiyalangan portga ega bo'lmagan tashqi qurilmalar odatda 
kompyuterga ajratuvchi interfeys konvertorlari orqali ulanadi, ular avariya yoki 
ehtiyotsizlik bilan ishlashda kompyuterni tasodifiy yuqori kuchlanishdan himoya 
qiladi. RS-232 porti uchun ajratuvchi konvertorga misol sifatida RealLab 
kompaniyasining OI-232-1000 optik izolyatori (tavsifga qarang) bo'lishi mumkin!
izolyatsiya kuchlanishi 1000. Kompyuterga nafaqat maxsus kirish-chiqish 
modullari, balki keng qo'llaniladigan ko'plab o'lchash asboblari ham ulanishi 
mumkin. Misol uchun, HP 34401A voltmetri RS-232 interfeysiga ega va 
kompyuterga va RealLab'dan RL232man COM ob'ekti yordamida MAQOMOTI 
texnologiyasini (masalan, MS Excel) qo'llab-quvvatlaydigan dasturlarga ulanishi 
mumkin! Ta'riflangan tizimning odatiy ilovalari uy avtomatizatsiyasi seriyali 
mahsulotlarni sinovdan o'tkazish uchun sinov dastgohi universitetdagi 
laboratoriya ishi, mahalliy jarayonni nazorat qilish, issiqxona yoki liftdagi 
haroratni nazorat qilish bo'lishi mumkin. 
Sanoat tarmoqlaridagi qurilmalarning o'zaro ta'siri mijoz-server yoki nashriyot-
abonent (ishlab chiqaruvchi-iste'molchi) [Thomesse] modellariga muvofiq amalga 
oshiriladi. Mijoz-server modelida ikkita ob'ekt o'zaro ta'sir qiladi. Server - bu 
xizmat ko'rsatuvchi ob'ekt, ya'ni mijozning iltimosiga binoan ba'zi harakatlarni 
bajaradi. Tarmoq bir nechta server va bir nechta mijozlarni o'z ichiga olishi 
mumkin. Har bir mijoz bir nechta serverlarga so'rov yuborishi mumkin va har bir 
server bir nechta mijozlarning so'rovlariga javob berishi mumkin. Ushbu model 

---

vaqti-vaqti bilan yoki oldindan belgilangan vaqtda sodir bo'ladigan ma'lumotlarni 
uzatish uchun foydalidir, masalan, ommaviy jarayondagi harorat qiymatlari. Biroq, 
bu model tasodifiy hodisalarni, masalan, daraja sensori tasodifiy ishlashidan iborat 
bo'lgan hodisani uzatish uchun noqulaydir, chunki bu hodisani qabul qilish uchun 
mijoz vaqti-vaqti bilan yuqori chastotada sensorning holatini so'rashi kerak. va uni 
tahlil qilish, tarmoqni foydasiz trafik bilan ortiqcha yuklash. Nashriyotchi va 
obunachi o'zaro aloqasi modelida bitta nashriyot va ko'plab obunachilar mavjud. 
Obunachilar nashriyotchiga ma'lum bir jadval bo'yicha yoki yangi ma'lumotlar 
paydo bo'lishi bilan qiymatlarini olishni xohlaydigan teglar ro'yxatini taqdim 
etadilar. Har bir mijoz o'zining teglar to'plamiga obuna bo'lishi mumkin. 
Belgilangan jadvalga muvofiq, nashriyot obunachilarga so'ralgan ma'lumotlarni 
yuboradi. 
Ma'lumotni etkazib berish ehtimoli uzatish kanalining shovqinga chidamliligi 
va kanalga kirishning determinizmi bilan belgilanadi. Simsiz tarmoqlarda uzatish 
paytida paketlarni yo'qotish ehtimoli simli tarmoqlarga qaraganda ancha yuqori. 
Tasodifiy kanalga kirish usuli bo'lgan tarmoqlarda ma'lumotlar hech qachon 
abonentga 
yetkazilmasligi 
ehtimoli 
mavjud.Ofis 
chekilgan 
tarmoqlarida 
ma'lumotlarni etkazib berish vaqti tasodifiy o'zgaruvchidir, ammo sanoat 
chekilganda bu muammo kalitlar yordamida hal qilinadi. 
Sanoat avtomatizatsiyasida topraklama mavzusi eng kam rivojlangan mavzulardan 
biridir. Muammoning murakkabligi interferentsiya manbalari, qabul qiluvchilar va 
ularning yo'llari kosmosda taqsimlanganligi, ularning paydo bo'lish momenti va 
fakti ko'pincha tasodifiy va kuzatilmaydigan miqdor bo'lib, joylashuvi apriori 
noma'lum bo'lganligi bilan bog'liq. Interferensiyani o'lchash ham qiyin va etarlicha 
aniq nazariy tahlil qilish deyarli mumkin emas, chunki muammo odatda uch 
o'lchovli bo'lib, qisman differentsial tenglamalar tizimi bilan tavsiflanadi. Shuning 
uchun, qat'iy aytganda, matematik hisob-kitoblarga asoslanishi kerak bo'lgan u 
yoki bu asoslash usulini asoslash amalda tajriba va sezgi asosida amalga oshirilishi 
kerak. Tuproq muammolarini hal qilish hozirda tushunish, sezgi va omad 
o'rtasida.Avtomatlashtirish tizimlarini loyihalashda aralashuvlar sabablarini 
tushunish uskunalarni tanlash, uni joylashtirish, ekranlash va kabellarni ulashda bir 
qator xatolardan qochish, shuningdek tizimni amalga oshirish jarayonini 
tezlashtirish imkonini beradi. Datchiklarni o'lchash tizimiga ulash juda qiyin ish 
bo'lib, ko'pincha kutilmagan muammolarni keltirib chiqaradi, buning sababi 
parazitlardan kelib chiqadigan xatolar manbalari dizaynerdan yashiringanligi - ular 
elektr diagrammasida chizilmaganligidir. Ularning joylashuvi haqida faqat taxmin 
qilish mumkin, tashqi ko'rinishini oldindan aytish qiyin va ularni faqat tajriba 
jarayonida yo'q qilish mumkin. Shunga qaramay, shovqin paydo bo'lishining bir 
qator tipik shartlari va ularni yo'q qilish usullari juda yaxshi o'rganilgan. Ular 
ushbu bobda muhokama qilinadi. 

---

CORBA Interface Definition Language, yoki IDL, taqsimlangan obyektlar uchun 
til va joylashuvdan mustaqil interfeyslarni ishlab chiqish imkonini beradi. 
CORBA-dan foydalangan holda, dastur komponentlari qaerda joylashganligi yoki 
ularni kim ishlab chiqqanidan qat'i nazar, bir-biri bilan bog'lanishi mumkin. 
CORBA ushbu ilovalarni ishga tushirish uchun joylashuv shaffofligini ta'minlaydi 
CORBA ko'pincha "dasturiy ta'minot avtobusi" deb ta'riflanadi, chunki u 
dasturiy ta'minot bilan aloqa interfeysi bo'lib, u orqali ob'ektlar topiladi va ularga 
kirish mumkin. Quyidagi rasmda CORBA dasturida ko'rilgan asosiy komponentlar 
ko'rsatilgan