Топширик – задание. Ўтиш чегараси = туғилган кун

13-Маъруза. Амалий иш.
Ижрочи қурилмаларнинг математик ва компьютер моделини тузиш.


Ижрочи курилмалар (жараённи ростловчи – таъсир килувчи курилмалар), уларнинг динамик жараеннни идентификация қилиш.


Топшириқ - Задание.
1. Ижрочи қурилмалар АРТни қайси АРТни жойида. Қандай вазифани бажаради.
2. Берилган:
МИМга Келаётган сигнал = (10+туғилган кунингиз, деньВашего рождения) кПа;
Инерция вақти Т₁= 2*Сиз туғилган ой. МесяцВашего рождения
Тоза кечга қолиш - Инерция вақти Т₃= п*Сиз туғилган ой. МесяцВашего рождения
Бажариш керак.
Ҳар бир параметр учун МИМдаги жараённи тушинтиринг. оддий объектларматематик моделлари асосида ифодаланг.
Ўтиш чизиғини чизиш ва тушинтириш керак.
Сиз ҳаёлан чизинг ва тушинтиринг.
Автоматика қурилмалари (севроюритмалар) нинг ижро этувчи элементлари ростлаш ёки бошқариш органларига куч таъсирини бериш учун мўлжалланган. Ижро этувчи элементлар оддий амаллар (очиш – ёпиш)ини бажаргани каби мураккаброқ – кўп поғонали ёки пропорционал кўчиш амалларини ҳам бажариши мумкин.


Ижро элементлар ҳақида
Ижро элементлари чиқишидаги бошқарув таъсирига кўра икки турга бўлинади: куч таъсиридаги ва параметрик. Ростловчи органнинг фазовий холатини куч ёки момент ёрдамида ўзгартирувчи ижро элементлари куч таъсиридаги ижрочи элементлар бўлади. Буларга электромагнитлар, электромеханик муфталар, хар хил турдаги двигателларни мисол қилиш мумкин.
Механик жараёнлар амалга ошириладиган қурилмаларда двигател ижрочи элемент хисобланади. Бунда двигател, редуктор, двигателни бошқарувчи драйверлар биргаликда куч юритмаси ёки юритма деб номланади. Двигателни юритувчи куч турига кўра юритмалар электро-, пневмо- ва гидроюритмаларга бўлинади. Булардан ташқари уларнинг комбинацияларига асосланган электрогидравлик ҳамда пмевмогидравлик юритмалар ҳам мавжуд.
Роботатехникада ва турли манипуляторларда такрорловчи ижрочи элементлардан ҳам кенг фойдаланилади. Бундай элементлар киришда берилган механик силжишларни моментини кучайтириб чиқишда такрорлайди ёки киришга пропорционал равишда ўзгартиради.
Такрорловчи юритмалар кузатувчи тизимларнинг хусусий холи хисобланади. Шаклий жихатдан бундай юритмалар автоматика элементи эмас, балки, автоматика қурилмаси бўлади. Аммо комплекс автоматик бошқариш тизимларида уларни ижро элементи сифатида қараш мумкин.
РО ҳолатининг ўзгариши унинг параметрлари (қаршилик, магнит оқим, ҳарорат, тезлик ва бошқалар) ёки унга берилган энергия параметрларининг ўзгариши билан боғлиқ (электр қурилмаларида кучланиш, оқим, частота, фаза; пневматик ва гидравлик мосламаларда эса ишчи муҳит босими).
Ростлаш органининг параметрларини ўзгартирувчи ижро элементлари параметрик ижро элементлари деб юритилади. Масалан, автоматик бошқариладиган термостат қурилмасида кучайтиргич иэро элементи бўлиб, термостатнинг қиздирувчи элементи ростлаш органи хисобланади. Ҳарорат берилган қийматдан четлашганида кучайтиргичга кирувчи кучланиши ўзгаради, натижада чиқиш кучланиши ҳам ўзгаради. Бу эса, қиздирувчи элемент ҳароратининг ўзгаришига сабаб бўлади. Бундай тизимларда ижрочи элемент иккита функцияни: кучайтиргич ҳамда ижрочи элемент функциясини бажаради. Кучайтиргичлардан ижрочи элемент сифатида фойдаланиш амалда кенг тарқалган. Кучайтиргичлар параметрик ижро элементларининг асосий тури хисобланади. Хусусан параметрик ижро элементи сифатида электромагнитли релелар, контакторлар, тиристорли ва транзисторли релелар кўп қўлланилади [1].
Ростлаш клапанлари – ростлаш органларининг кенг тарқалган типии. Улар босим 1000 мм. сув. уст. дан юқори бўлганда газ, буғ ва суюқлик оқимларини ростлаш учун қўлланилади. Ростлаш клапанлари конструкциясига кўра бир эгарли (14.3 расм, 9 – позиция) ва икки эгарли (14. 5,а расм) ларга бўлинади. Бир эгарли клапанлар муҳит босимлар фарқининг золотникка таъсир этувчи итарувчи кучининг таъсирига учрайди ва ижро механизмининг қувватини оширишини талаб қилади. Шунинг учун, бир эгарли клапанлар Д_у (25 мм) гача дан ката бўлмаган ҳолда тайёрланади. Тақсимловчи икки эгарли клапан (14.5, а расм) корпус И ва унга преслаб ўрнатилган эгарлар 2, битта штокда тақсимланган ўтиш юзасини ёпувчи золотник 3 дан ташкил топган. Клапаннинг тавсифи кўндаланг кесим шакли (ёки плунжир профилидан) дан аниқланади ва турлича бўлиши мумкин