Harakat koordinatalar usulida berilganda nuqtaning tezligi .
Harakat koordinatalar usulida berilganda nuqta tezligining moduli va yo’nalishini aniqlaymiz.
N uqta qonuniyat bo’yicha harakatlanayotgan bo’lsin.
Koordinata o’qlarining birlik vektorlarini bilan belgilab, М nuqtani koordinata boshi O nuqta bilan tutashtirib radius- vektorini o’tkazamiz (4-rasm).
Рaralellepipedning yasovchilarini Охуz koordinata o’qlariga parallel yo’naltiramiz. U holda radius-vektor va tezlik vektorining koordinata o’qlaridagi proeksiyalari quyidagi ko’rinishda yoziladi.
(11)
(12)
(8) ni e‘tiborga olib (11) tenglikdan vaqt bo’yicha hosila olamiz.
(13)
(12) va (13) larning birlik vektorlari oldidagi koeffisentlar o’zaro tengligidan quyiidagilarni hosil qilamiz.
(14)
(14) tezlik vektorining koordinata o’qlaridagi proeksiyalarini ifodalaydi.
Shunday qilib, nuqta tezligining biror qo’zg’almas Dekart koordinata o’qidagi proeksiyasi, nuqtaning shu o’qqa mos koordinatasidan vaqt bo’yicha olingan birinchi hosilasiga teng.
Nuqta tezligining koordinata o’qlaridagi proeksiyalari ma‘lum bo’lsa, uning moduli va yo’nalishi quyidagi formulalar orqali aniqlanadi.
(15) (16)
Egri chiziqli notekis harakatda nuqta tezligining moduli ham yo’nalishi ham o’zgaradi. Nuqta Охyz koordinata sistemasiga nisbatan notekis egri chiziqli harakat qilayotgan bo’lsin (5-rasm,a). Nuqtaning traektoriyada egallagan bir necha ketma ket holatlariga mos tezliklarning barchasini miqdor va yo’nalishlarini o’zgartirmay biror О1 qutbga keltiraylik (5-rasm, б).
Bu holda tezlik vektorining uchlarini tutashtirishda hosil bo’lgan СD egri chiziq nuqta tezligining godografi deyiladi.
Ixtiyoriy О1 хyz koordinata sistemasi olib СD tezlik godografini unga parallel qilib ko’chiramiz (5-rasm,в). Tezlik godografi ixtiyoriy N nuqtasining radius-vektori tezlikdan iborat bo’ladi. Godograf nuqtasining koordinatalari tegishlicha x1, y1, z1 bo’lsin., u holda:
(17)
Bu tenglamalar tezlik godografining parametrik tenglamalarini ifodalaydi.
Xulosa
Kinematikaning asosiy vazifasi jismlarning istalgan vaqtdagi ko or dina talarini aniqlashdan iborat. Jism koordinatalarining vaqtga bog‘liqligi haqidagi ma’lumotlar turli ko‘rinishda: masalan, grafik, jadval yoki formula ko‘rinishida berilishi, shuningdek, so‘zlar bilan ifodalanishi mumkin.
Foydalanilgan adabiyotlar ro'yxati
1-http://www.hozir.org/i-bob-mexanik-harakat-haqida-umumiy-malumotlar-1--jismlarning.html?page=12
2-https://uz.m.wikipedia.org/wiki/Kinematika
3-https://fayllar.org/download/kinematikaning-asosiy-tushuncha-va-qoidalari-reja.doc
Do'stlaringiz bilan baham: |