O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI RAQAMLI TEXNALOGIYALAR VAZIRLIGI
MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
RADIO VA MODIL ALOQA FAKULTETI O‘RNATILGAN
TIZIMLAR FANIDAN
Topshiriq №3
Bajardi:Abdullayev Bahriddin
Guruh:840-20
Toshkent 2023
3-topshiriq
Istalgan datchiklardan foydalangan holda proyekt ishlab kelish
Proyektni real hayotdan tanlash
Topshiriqni himoya qilish
Topshiriqning hujjati bo‘yicha talablar:
Titul varoq
Ishdan maqsad
Vazifalar
Qilingan loyiha haqida qisqacha ma’lumot
Loyiha ko‘rinishi
Loyihaga link
Xulosa
topshiriq.
Qisqacha nazariy ma’lumot
Ultrasonik sensor - ultratovushli tovush to'lqinlarini chiqarish orqali maqsadli ob'ekt masofasini o'lchaydigan va aks ettirilgan tovushni elektr signaliga aylantiradigan elektron qurilma. Ultrasonik to'lqinlar eshitiladigan tovush tezligidan (ya'ni odamlar eshitishi mumkin bo'lgan tovushdan) tezroq tarqaladi. Ultrasonik sensorlar ikkita asosiy komponentga ega: transmitter (pyezoelektrik kristallar yordamida ovoz chiqaradi) va qabul qiluvchi (u nishonga va undan keyin harakat qilgandan keyin tovush bilan duch keladi).
Sensor va ob'ekt o'rtasidagi masofani hisoblash uchun sensor transmitter tomonidan qabul qiluvchi bilan aloqa qilishgacha bo'lgan tovush chiqarilishigacha bo'lgan vaqtni o'lchaydi. Ushbu hisoblash formulasi D = ½ T x C (bu erda D - masofa, T - vaqt va C - tovush tezligi ~ 343 metr / sekund). Misol uchun, agar olim qutiga qaratilgan ultratovush sensorini o'rnatgan bo'lsa va tovush orqaga qaytishi uchun 0,025 soniya kerak bo'lsa, ultratovush sensori va quti o'rtasidagi masofa quyidagicha bo'ladi:
Ishni quydagi link havola orqali korishingiz mumkun:
https://www.tinkercad.com/things/8bN8n2z3UIv
4-rasm. 1-ishning sxemasi tinkercad sayitida korinishi.
Arduino qurilmasi yordamida jarayonni boshqarish uchun quyidagi kod kerak bo’ladi :
// C++ code
//
int input = 0;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trigger
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
input = 0.01723 * readUltrasonicDistance(6, 5);
Serial.println(input);
if (input <= 100) {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
} else {
digitalWridte(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}
Xulosa
Natijalar va muhokamalarga asoslanib, biz ushbu PPM bir nechta to'siqlar, jumladan, o'qituvchining fizika materialini, ayniqsa elektr zanjirlari va kodlashni bilmasligiga qaramasdan yaxshi ketmoqda degan xulosaga keldik. Tinkercad simulyatorini o'zlashtirishda o'qituvchining malakasi oshishi uchun ushbu PPMni kuzatib borish kerak edi. Simulyator shunchaki muammosiz ishlaydigan dastur bo'lib, o'zlashtirilishi kerak bo'lgan haqiqiy kompetentsiya Arduino va uni fizika loyihalarini yaratishda qo'llashdir.
Do'stlaringiz bilan baham: |