Texnologik jarayonlarni nazorat qilish va avtomatlashtirish

21.16-rasm.
MAICH ning modulli kompleksi.
qilish 
b o ‘y i c h a
bo ‘linmalar va sanoat robotlari va roboto texnologik kom- 
plekslar bo ‘yicha ishga tushirish-sozlash ham da ta ’mirlash ishlari uchun 
guruhlar tashkil etilishi kerak. M AICH da „rad qilishlar“ni avtomatik 
diagnostika qilish tizimi, sharoit b o ‘lganda esa M AICH ning faoliyatini 
avtom atik tiklash tizimi ishlab chiqilganda bu xizmatlarning samaradorligi 
sezilarli darajada ortadi. Bu tegishli diagnostik va zaxiralovchi dasturiy 
ta ’m inot asosida amalga oshiriladi. Qurilmaning ishdan chiqqan bo‘g‘inlari, 
boshqaruv tizimining ishdan chiqqan elem entlari haqidagi axborot tegishli 
xizmatlarga operativ ravishda yetkaziladi, ular nosozliklarni diagnostika 
qilishga vaqtni qisqartirib, vujudga kelgan nosozliklarni bartaraf qilishga 
darhol kirishishlari mumkin.
M AICH ni yaratishning qarab chiqilgan masalalarini darhol hal qilib 
b o im ay d i, albatta. Bu hajm dor va ko‘p qirrali m uammoga barqaror 
kompleks tarzida yondashmoq kerak. Ko‘pgina masalalami ham hali ishlab 
chiqish kerak bo ‘ladi. Lekin ularni hozir tushunish va ko‘rsatish kerak, 
chunki texnik taraqqiyot jadal rivojlanmoqda.
M AICH ni yaratishning dastlabki bosqichida har bir ishlab chiqarish 
yoki texnologik jarayon uchun alohida m odullar ishlab chiqish maqsadga 
muvofiqdir, bu m odullar moslashuvchi texnologik m odullar (M TM ) yoki 
M A IC H m odullari deyiladi (21.16-rasm ). Bu m odullar texnologik 
jarayonlarning yoki ishlab chiqarishlarning ayrim lokal qismlaridagi 
m uam m olarni hal qiladi. Bu m odullar birlashtirilib, M AICHning tegishli 
m o d u lli m ajm uasi olinadi. Bu m odulli m ajm uani m arkaziy E H M
boshqaradi.