«Texnik mexanika» fani butun sohalar kabi qishloq xo’jaligi uchun injenerlar tayyorlashda muxim o’rin tutadi

Download 66,43 Kb. bet 2/5 Sana 13.07.2022 Hajmi 66,43 Kb. #786396

Bog'liq
TM - КИ 2 намуна

B B tish  o , vo'r
 s s B B tc  o , demak vo'r	t vs kv  ish  oish'r , shakldan ts vo'r

φ_ish = 180^o + Θ va φ_c = 180 - Θ,
180^o 
u holda k_v  _o
180 
Bu formuladan Θ burchak, ya’ni koromisloning chekka vaziyatlarida
^o k^v 1 shatunning turish holati orasidagi burchak aniqlanadi   180 ,
k_v 1
Krivoship O₁A ning to’la aylanishi uchun k_v>1 bo’lishi kerak.
Bu mexanizmini qo’yidagi tartibda loyihalansa maqsadga muvofiq bo’ladi:

1. 
   Chizma sathini hisobga olib, koromisloning aylanish markazi O₃ dan berilgan tebranish burchagi β ostidi ikkita chiziq o’tkaziladi va ma’lum masshtab μ_l da koromisloning uzunligi O₃ B_o va O₃B’ belgilanadi. Ma’lumki masshtab
   

l koeffisiyenti qo’yidagicha aniqlanadi - _l  , B_o va B’ no’qtalar to’g’ri chiziq
(l )
bilan birlashtiriladi.

2. 
   Θ burchak hisoblanadi.
   
3. 
   B_oB’ oralikning o’rtasi S no’qta topiladi va undan B_oB’ chiziqka normal o’tkaziladi.
   
4. 
   B’ no’qtadan esa B₀ B’ chiziqka nisbatan α = 90⁰ – Θ burchak ostida C no’qtadan o’tkazilgan normal bilan kesishguncha chiziq o’tkaziladi. Ikki chiziq O no’qtada kesishadi.
   
5. 
   Topilgan O no’qtadan OB’ radius bilan yarim aylana chiziladi. Bu aylana krivoship aylanish markazlarining geometrik o’rni bo’ladi.
   
6. 
   Berilgan aylanish markazlari oralig’ini (y) qabul qilingan masshtabda qo’yilib, aylanada O₁ no’qta belgilanadi. Aylanadagi O₁ no’qta B_o va B’ no’qtalar bilan birlashtirilib, Θ burchakning tomonlari l – r va l + r bo’lgan B_oO₁B’ uchburchak hosil qilinadi.
   
7. 
   O₁ no’qtadan OB_o radius bo’yicha OB’ chiziq bilan kesiguncha yoy o’tkaziladi. Bu yoy K no’qtada kesishadi. Topilgan KB’ kesma krivoship uzunligining ikkilanganini beradi, ya’ni KB’ = 2·O₁A
   

O¹B O¹B^o

8. 
   Bundan krivoshipning uzunligi topiladi O₁A  ,
   

2

9. 
   O₁ no’qtadan krivoshipning topilgan uzunligi bo’yicha aylana chizilib, bu aylanada krivoshipning A_o va A’ chetki no’qtalari belgilanadi 10. Shatunning uzunligi qo’yidagicha aniqlanadi
   

AB=O₁B_o+O₁A
^o k^v 1
180 
k_v 1
Mexanizmning qo’zg’aluvchanlik darajasi birga teng.
W  3n2 p₂  p₁ =3·3-2·4-0=1
Mexanizmlarning kinematik tahlili. Mexanizmning asosiy vazifasi uning kinematik xususiyatlari bilan tavsiflanuvchi zarur harakatlarni bajarishdan iborat. Bu xususiyatlarga mexanizm no’qtalarining trayektoriyalari, no’qtalari va bo’g’inlarining koordinatalari hamda avvalo uning umumlashgan koordinatalari, no’qta va bo’g’inlarining harakatlari, ularning tezlik va tezlanishlari kiradi. Kinematik xususiyatlarga boshlang’ich bo’g’inlarning harakat qonuniga bog’lik bo’lmay, faqat mexanizmning tuzilishidan, bo’g’inlarining o’lchamlaridan kelib chiqadigan va umumiy holda umumlashgan koordinatalarga bog’lik bo’lgan parametrlar ham kiradi.
Bular holat funksiyalari, tezlik analoglari yoki uzatish funksiyalari, mexanizm no’qtalari va bo’g’inlarining tezlanish analoglaridir. Kinematik xususiyatlarni bilish dinamik hisoblashlar uchun ham muhimdir.
Mexanizmlarni kinematik tahlilini mexanizm rejasini qurish bilan boshlanadi.
Mexanizm rejasini qurish uchun masshtab koeffisiyenti bo’g’inlar xaqiqiy o’lchamlarining metrdagi kiymatini rejadagi tanlangan o’lchamning millimetrdagi kiymatiga nisbati olinadi, ya’ni
O3B
l  
O3B

Download 66,43 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham: