Теоретическая механика раздел «динамика»

-5-
ГЛАВАI. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
1. О С Н О В Н Ы Е М О Д Е Л И
Теоретическая механика является фундаментальной дисциплиной, без 
знания которой немыслимо изучение целой группы наук, составляющих 
общую механику (небесная механика, теория упругости, гидромеханика 
и т.п.). В теоретической механике абстрагируются от ряда свойств реаль­
ных материальных тел. При этом объектом исследования становятся не­
сколько упрощенных моделей, что является распространенным и необхо­
димым приемом для любой теоретической дисциплины. Подобные упро­
щения связаны с определенной схематизацией изучаемых явлений, поэто­
му полученные результаты дают лишь приближенное представление о ре­
ально происходящих в природе и технике процессах. С другой стороны, 
использование упрощенных моделей позволяет выделить основные, наи­
более общие свойства тел, справедливые для любых агрегатных состояний. 
Получаемые при этом теоретические результаты и закономерности отли­
чаются наглядностью, компактностью аналитических соотношений, обо­
зримостью и универсальностью.
В теоретической механике рассматриваются механические движения 
и механические взаимодействия упрощенных моделей реальных тел, к ко­
торым относятся 
материальная точка, система материальных точек
и 
абсолютно твердое тело.
Материальная точка имеет массу (в статике и 
кинематике понятие массы не используется), но характеризуется пренеб­
режимо малыми размерами. Последнее утверждение является весьма ус­
ловным, поскольку, например, любое тело, совершающее поступательное 
движение, можно рассматривать как материальную точку.

---

-6-
Система материальных точек — это совокупность материальных точек, 
движения и положения которых связаны между собой. Если отвлечься от 
вращательных движений планет вокруг собственных осей, то совокупность 
планет представляет собой систему материальных точек. При этом взаимо­
связь движений отдельных материальных точек осуществляется только че­
рез силовое взаимодействие, а конфигурация составляющих систему точек 
изменчива. Такая система считается 
изменяемой.
Если же конфигурация в 
процессе движения всегда сохраняется (например, для системы «гантель­
ного» типа, включающей соединенные жестким стержнем две материаль­
ные точки), то система называется 
неизменяемой.
Абсолютно твердое тело - это недеформируемая сплошная среда. 
Расстояние между точками такого тела не меняется в процессе движения. 
Заметим, что абсолютно твердое тело можно трактовать как частный слу­
чай неизменяемой системы материальных точек. Именно отказ от пред­
ставления о деформируемости реальных тел следует считать основной ги­
потезой, принятой в теоретической механике.
Любое реальное тело совершает движение в