Теоретическая механика раздел «динамика»

более сложного варианта соударения, 
реа­
лизующегося при сочетании 
неидеальной односторонней связи с допол­
нительными конечными связями. 
При этом принимается единственное 
обоснованное упрощение - предположение об идеальности конечных свя­
зей. Ограничимся случаем, когда при раздельном движении соударяющие­
ся элементы имеют по одной степени свободы каждый.
Указанная схема соответствует клиновому механизму, показанному 
на рис. 1
6
. Приняты следующие обозначения: 1 и 2 - клинья с массами 
т.\
и 
т2 ,
соударяющиеся по поверхности контакта; Р1} Р
2
- импульсы реакций 
направляющих клиньев 1 и 2; а - угол скоса клиньев. Соударение проис­
ходит после 
выборки зазора
между клиньями, причем силы трения (удар­
ные) учитываются только на контактной поверхности, а их влиянием в на­
правляющих мы пренебрегаем. Основную роль в ударном процессе играют 
нормальная 
S„
и касательная 
S T
проекции ударного импульса, действую­
щего в принятой схеме на клин 1 со стороны клина 2. Наличие направ­
ляющих позволяет трактовать соударение как 
стесненный удар с трением
[2,3].
Отметим, что к схеме клинового механизма сводится большое количе­
ство так называемых 
самотормозящихся механизмов, широко
используе­
мых в современной технике [3]. Их особенностью является доминирующее 
влияние трения на характер движения и большое количество нестандарт­
ных динамических эффектов, возникающих при эксплуатации.
Скорости клиньев 1 и 2 обозначим соответственно jcx 
и
х
2
 
■
Нормаль­
ная 
у п
и касательная 
у х
проекции относительной скорости определяются 
выражениями
у п
= x.cosa- i 2^ nct>
= ijsina + i 2cosa3 
(4.33)

---