Tekhnologii I tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva I zhivotnovodstva. 2019. 2

Материалы и методы 
Для 
анализа 
современных 
робототехнических средств для внесения 
удобрений был применен метод поисковых 
исследований, предусматривающий анализ 
существующих 
роботов 
и 
разработку 
предложений для ведения дальнейших 
разработок в данной сфере. 
Результаты и обсуждение 
Современные исследования роботизации 
сельского хозяйства ведутся как в России, 
так и за рубежом [1-10]. 
В нашей стране работы по роботизации 
технологии точного земледелия проводятся в 
Федеральном 
научном 
агроинженерном 
центре 
ВИМ, 
Всероссийском 
научно-
исследовательском институте агрохимии 
имени Д. Н. Прянишникова, Институте 
почвоведения и агрохимии Сибирского 
отделения РАН, в некоторых других 
исследовательских центрах.
В 
совместных 
исследованиях 
Всероссийского научно-исследовательского 
института 
агрохимии 
им. 
Д.Н. 
Прянишникова 
и 
Института 
проблем 
механики им. А.Ю. Ишлинского РАН 
решается 
задача 
роботизации 
агрохимического 
обслуживания, 
заключающаяся 
в 
создании 
автоматизированных 
интерактивных 
программ 
расчета 
доз 
удобрений 
в 
соответствии 
с 
электронными 
агрохимическими 
картограммами 
плодородия 
почвы, 
планируемой 
урожайностью 
культуры, 
уровнем 
предыдущего урожая, влагообеспеченности, 
особенностями 
рельефа 
полей, 
агрофизическими свойствами почвы и 
другими 
факторами. 
Для 
дифференцированного внесения удобрений 
использованы роботизированные агрегаты, 
состоящие из трактора, навесного или 
прицепного 
разбрасывателя 
удобрений, 
борт-компьютера, 
навигатора 
GPS/ГЛОНАСС, системы автоматического 
вождения, а для дифференцированной 
подкормки 
посевов 
удобрениями 
– 
дополнительные сенсоры [2]. 
В компании Robert Bosch GmbH 
(Германия) разработан опытный образец 
робота для прополки и внесения удобрения 
(рис.1) [1] 
Рис. 1. Робот для прополки и внесения удобрений 
Компания 
Rowbot 
(США) 
ведет 
разработку 
б
еспилотной 
многофункциональной 
роботизированной 
платформы (рис. 2).
[6] 
Рис. 2. Беспилотная многофункциональная 
роботизированная платформа Rowbot 
Rowbot используется для внесения 
азотных удобрений в соответствии с 
потребностями 
растений. Rowbot 
передвигается между рядами на кукурузных 
полях, умеет вносить дифференцированно 
азотные удобрения и сеять семена злаковых 
культур. 
В 2017 году компания Dot Technology 
Corp (США) представила роботизированную 
систему DOT Power Platform (рис. 3) [7] .

---

Технологии и технические средства механизированного производства продукции 
растениеводства и животноводства
91 
Рис. 3. Роботизированная платформа DOT 
Power Platform 
В дизельной платформе используются 
гидравлические 
“крепления” 
для 
подключения 
к 
различным 
модулям: 
разбрасывателям минеральных удобрений, 
сеялкам, опрыскивателям. Число модулей-
насадок для DOT более ста.
Предельная 
скорость составляет 20 км/ч, а ее 
принципиальное 
отличие 
от 
трактора 
сводится к более высокому КПД, так как 
отсутствует потребность в балласте и 
высокой мощности. Система позволяет 
сэкономить до 20% затрат на топливо и 
оплату труда рабочих, снизить выбросы CO
2
. 
Длина устройства составляет 6,1 м, ширина – 
3,76 м, высота – 3,66 м. Вес – 5,6 тонн. 
Каждое колесо поворачивается независимо, 
что позволяет системе маневрировать даже в 
узких местах. [7]. 
DOT 
автономно 
следует 
по 
размеченному пути, а от фермера требуется 
один раз объехать поле вдоль его границ, а 
также разнородные препятствия, а затем 
загрузить 
данные 
в 
приложение. 
Приложение самостоятельно рассчитывает 
оптимальный маршрут движения устройства 
[7]. 
Выводы 
Рассмотрев представленные образцы 
робототехнических 
устройств 
можно 
отметить следующее.
1. В основном все роботы имеют мобильное 
шасси 
для 
передвижения, 
различные 
системы (ориентирования, распознавания, 
управления), устройство или манипулятор. 
2. В Федеральном научном агроинженерном 
центре ВИМ начаты исследования по 
разработке 
автономных 
сельскохозяйственных 
робототехнических 
средств различного назначения, в том числе 
для внесения удобрений. 
Данное 
направление 
является 
актуальным фундаментальным научным 
исследованием, 
имеющим 
большие 
перспективы развития в РФ. 
3. За рубежом разработчики добились 
определённых 
успехов 
в 
данном 
направлении, созданы роботы способные 
самостоятельно 
передвигаться, 
вносить 
удобрения, сеять семена, но для широкого 
внедрения ещё необходимо решить часть 
вопросов 
связанных 
с 
особенностями 
органического земледелия, что требует 
приложения совместных усилий инженеров 
и учёных. В роботизированные системы 
необходимо закладывать: 
- 
технические решения распознавания 
образов; 
- технические решения рыхления почвы; 
- технические решения внесения органики. 

---

ISSN 0131-5226