Tekhnologii I tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva I zhivotnovodstva. 2019. 2

Key words:
robot, fertiliser application, digital farming, intelligence, control.
For citation
:
Papushin E.A.
Survey of robotic tools for fertiliser application.
Tekhnologii i 
tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva
. 2019. 
3(100): 88- 93 (In Russian) 
Введение 
Сельскохозяйственный робот (агробот) 
— робот, используемый в сельхозработах. 
Цель робота заменить человеческий труд, 
повысить 
эффективность 
производства 
сельхозпродукции, 
урожайность. 
Для 
растениеводства роботы разрабатываются по 
следующим направлениям: 
- роботы для посева семян; 
- роботы для полива; 
- роботы для мониторинга сельхозугодий; 
- роботы для сбора плодовых культур; 
- роботы для борьбы с вредителями. 
- 
автоматизированные 
многофунк-
циональные платформы (аналог тракторов). 
Роботизированные системы разделяют 
на автоматизированные системы и роботы. 
Автоматизированные системы работают 
автономно, но требуют оператора на борту 
или удалённо. Роботы не требуют 
вмешательства или контроля человека. 
Ожидается, что в ближайшие несколько 
лет коммерчески доступными будет много 
инновационных продуктов, которые сейчас 
находятся на стадии испытаний или на этапе 
разработки 
прототипов. 
Инновации 
направлены на то, чтобы сделать роботов 
модульными, компактными, легкими и 
достаточно медленными. Легкость позволит 
избежать лишней нагрузки на почву, а 
малый размер потенциально обеспечит более 
низкую стоимость. Медлительность вызвана 
тем, что больше внимания будет уделяться 
идентификации каждого растения.
Роботизация 
сельскохозяйственного 
производства в наиболее явном проявлении 
присуща 
точному 
земледелию, 
отличительной чертой которого служит 
проведение технологических операций с 
учетом неоднородности почвенного покрова, 
плодородия. 
Если 
в 
традиционном 
земледелии все технологические приемы, в 
том числе внесение удобрений и других 
агрохимических 
средств, 
выполняются 
единообразно для всего поля, то в точном 
земледелии упор делается на корректировку 
различных агроприемов в зависимости от 
особенностей 
плодородия 
отдельных 
участков поля. 
Целью данной работы является анализ 
современных робототехнических средств для 
внесения удобрений. 

---

ISSN 0131-5226
. 
Теоретический и научно-практический журнал. 
 
ИАЭП. 19 Вып. 3(100)
90