Guruch. 5.2. Yopiq ACS ning soddalashtirilgan blok diagrammasi
Qoida tariqasida, avtomatik boshqaruv tizimlari texnik tizimlarda qo'llaniladi va kompyuter boshqaruv organi (MA) sifatida ishlatiladi, bu dastur yordamida (buning uchun bu I in x ) , odatda ma'lumotlarni qayta ishlash natijasini ishlab chiqaradi. jismoniy signal. Bu boshqaruv signali ( Iy ), u konvertor ( Pr 1 ) orqali boshqaruvchi organni (IO) faollashtiradi, u boshqaruv ob'ektini (OC) kompyuter dasturida belgilangan holatga qaytaradi. V tashqi buzilishlar ta'sirida o'zgarib turadigan op-ampning holati konvertor (Pr 2 ) orqali kompyuterga (CU) kiradigan qayta aloqa signalining (/os) qiymatini aniqlaydi . Konvertorlar ular orqali o'tadigan signallarning darajasini yoki tabiatini o'zgartirish uchun kerak bo'ladi tizimning elementlari jismoniy mohiyatiga ko'ra har xil bo'lishi mumkin.
Ishlab chiqarishning o'sishi va murakkablashishi bilan boshqaruv ob'ektlari juda ko'p sonli elementlar va quyi tizimlarga ega bo'lgan murakkab va yirik tizimlar xarakterini oladi, ular orasidagi aloqalar har doim ham aniq bo'lmaydi va ishlash mezonlari etarli darajada aniq emas. Bunday sharoitda avtomatik boshqarish nazariyasi natijalaridan to'liq foydalanish mumkin emas va ko'rsatilgan algoritmlar bo'yicha ishlaydigan inson kompyuteri operatoridan tashqari, boshqaruv tsikli qaror qabul qiluvchini (DM) o'z ichiga oladi. Boshqarish tsiklida qaror qabul qiluvchining mavjudligi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining o'ziga xos belgisidir (5.3-rasm). Avtomatik boshqaruvni amalga oshirishning iloji bo'lmasa, avtomatlashtirilgan boshqaruv qo'llaniladi.
Shakldan ko'rinib turibdiki. 5.3. Qaror qabul qiluvchi IOS teskari aloqa ma'lumotlarini olgan holda , unga boshqaruv ob'ektining (CO) holati to'g'risida ma'lumot berib, ma'lum dasturiy ta'minotga (dasturiy ta'minot) ega bo'lgan va qaror qabul qilish bo'yicha tavsiyalar ishlab chiqadigan kompyuterga ( I oqimida x ) murojaat qiladi. (oqim chiqish ). EHM tomonidan taklif qilingan muqobil variantlarni tahlil qilish asosida LIR qaror qabul qiladi, u nazorat va axborot ( Iy ) shaklida ijro etuvchi organga (IO) kiradi, uni kerakli holatga o'tkazadi. Masalan, vazir (bu qaror qabul qiluvchi), sanoatning holati to'g'risida ma'lumot olgan (bu MA), barcha kerakli ma'lumotlarni kompyuterda qayta ishlagandan va mavjud vaziyatdagi xatti-harakatlar to'plamini hisoblab chiqqandan so'ng, shunday qiladi: ishlab chiqarishning nazorat qilinadigan tarmoqlarida vazirlik apparati (bu IO) tomonidan amalga oshiriladigan qaror.
Guruch. 5.3. ACSning strukturaviy diagrammasi
Do'stlaringiz bilan baham: |