"tashishlarni tashkil etish va transport logistikasi" kafedrasi "intellektual transport tizimlari" mutaxassisligi magistranti abdullaev yashinbek

Kinematik model asosiy kinematik tenglamadan foydalanadi, bu avtomobilning oldinga siljigan boshqa avtomobil bilan to'qnashuvni oldini olish uchun namoyon bo'lishi kerak bo'lgan maksimal tezlashtirish yoki sekinlashuv darajasini aniqlash uchun. Har bir vaqt oralig'ida (vaqt-qadam) yangi an+1 qiymati tanlangan soat oralig'ida to'qnashuvni oldini olish uchun etarlicha yuqori bo'lishi kerak, bu to'qnashuvdan oldin vaqt deb ataladi – tc. Bundan tashqari, keyingi dx segmentining muayyan optimal qiymatiga erishish uchun dx masofasini doimiy ravishda o'zgartirish kerak. Tezlik [0 ... Vmax] ichida qolish uchun o'rnatiladi.

Model faqat 2 parametriga tayanganligi sababli, uni kalibrlash uchun harakat juda past bo'ladi. Lekin modellashtirish, albatta, shuningdek, ishonchliligi yuqori darajasini erishish emas. Uning cheklovlari tufayli kinematik model transport oqimlarining zamonaviy modellashida juda kam vaznga ega va yo'lning qatnov qismining kengligini aniqlash uchun foydalanish tavsiya etilmaydi. Bu faqat ta'lim maqsadida Evropaning ko'plab universitetlarida o'quv jarayoniga kiritilgan.
Probabilistik model BANDO. 1995da Bando va uning hamkasblari "optimal tezlik modeli" (Optimal tezlik modeli) deb nomlangan. Bu deterministik etakchi modellar guruhiga tegishli bo'lgan va transport oqimining makroskopik zichligi bilan maqsadli transport tezligini bog'laydigan yuqori tezlikli zichlik modelidir. Bando optimal tezlikni har bir avtomobil keyingi munosabatga rioya qilishga harakat qiladigan tarzda ishlab chiqdi:

Bu yaerda:
a_{n + 1}– keyingi vaqt uchun tezlashtirish;
α-sezuvchanlik omili;
v_ovt-eng yaxshi tezlik funktsiyasi;
dx-oldingi avtomobilga masofani o'zgartirish;
v_n-joriy avtomobil tezligi.
Guruh ishtirokchilari V_max-da yuqori chegara bilan mutanosib ravishda ortib boradigan optimal tezkor funktsiyani taklif qildi.

Vaqt o'tishi bilan, model bir nechta optimal tezkor xususiyatlar bilan o'zgartirildi. Misol uchun, 4 parametrli tenglama bilan (Van Aerde, 1995) erkin avtomobil tezligi (to'yinmagan transport oqimi) va tarmoqli kengligi chegarasidagi tezlik (speed-at-capacity) (to'yingan transport oqimi) o'rtasida turli xil tezlashtirish yoki differentsiatsiya funktsiyalarini qo'llash.