|
Fвых
KOH (1)
apparatdan.
ATSning individual elementlari dinamikasi uchun tenglamalarni tuzamiz.
A
pparat uchun dinamikaning chiziqli tenglamasi quyidagicha ifodalanishi mumkin:
(1)
Qaerda
L L L0
- evaporatatorda suyuqlik sathining nominaldan chetga chiqishi
statik qiymat
F ж F ж F ж
L0 (texnologiya bo'yicha 600 мм);
- suyuqlik oqimining apparatga nominaldan chetga chiqishi
вх вх вх 0
apparatdagi suyuqlik sathining statik qiymati nominal statikadan
вх 0
ma'no F ж
F
KOH (1)
вых
;
- drenajning o'zgarishi (tarkibida qisman bug'langan kaliy gidroksid eritmasini
iste'mol qilish birinchi evaporatator) ijro etuvchi mexanizmning tartibga soluvchi organining ochilish darajasini o'zgartirish orqali;
T0 - mashina vaqti doimiy;
K 0 - apparat yutuqlari koeffisenti.
B
inobarin, (1) dan boshlab, shuningdek, kechikishni hisobga olgan holda, "suyuqlik darajasi - chiqindagi eritmaning oqim tezligi" kanal bo'ylab uzatish funktsiyasi shaklga ega.:
Valfdan bug'lash moslamasining kirish qismigacha bo'lgan quvur quvuri inersiya bilan simulyatsiya
qilinadi birinchi darajadagi uzatish koeffitsienti bilan bog'lanish
КTP 1 va doimiy vaqt
TTP 2 с.
Qurilmadagi daraja bo'yicha avtomatik boshqaruv tizimining strukturaviy diagrammasi og'ish orqali boshqarish printsipiga muvofiq qurilgan (3-rasm).
Darajali regulyatorning chiqishi uning chiqish signalining mumkin bo'lgan diapazoni 4 ... 20 mA bilan cheklangan, shuningdek, pastki chegara qiymatidan kelib chiqadigan -4 ... 4 mA oralig'ida o'lik zonalar bloki mavjud. tekshirgichning chiqish signallari diapazoni. Keyinchalik aktuator (IM), regulyator (RO), quvur liniyasi va evaporatator modeli keladi.
3-rasm - Avtomatik boshqarish tizimini bug'lashtirgichdagi daraja bo'yicha modellashtirish sxemasi
Ushbu boshqaruv tsikli uchun biz PI boshqaruv qonunini olamiz. Regulyatorning sozlash parametrlarini topish usuli sifatida biz Matlab simulyatsiya paketining PID-boshqaruv blokini avtomatik sozlash usulini tanlaymiz. Avtomatik sozlash natijalari vaqtinchalik jarayonning sifatiga qo'yilgan talablarni ta'minladi (4-rasm): 3% dan yuqori tezlik bilan regulyatsiya vaqti tp = 834 s bo'lgan vaqtinchalik jarayonning aperiodik tabiati. Ushbu ko'rsatkichlar qoniqarli.
Shakl 4 - Evaporatatorda suyuqlik darajasi uchun vaqtinchalik javob
Avtomatik boshqarish tizimi uchun muhim talab tashqi buzilishlarni qayta ishlashdir, bu
apparatga tushadigan suyuqlik oqimi oqim tezligining o'zgarishi. 5-rasmda ko'rsatilgan
o
qim tezligi 4,5 kg / s ga o'zgarganda darajadagi vaqtinchalik javob.
5-rasm - Kirish suyuqligi oqimining oqim tezligi 4,5 kg / s ga ko'payishi bilan apparatning pastki qismidagi suyuqlik darajasi bo'yicha vaqtinchalik javob.
Tartibga soluvchi tizim talablarga javob beradigan darajadagi o'zgarishlarning chegaralaridan tashqariga chiqmasdan 9 daqiqada tizimdagi tashqi buzilishlarga javob beradi..
Simulyatsiya, shuningdek, regulyatorning apparatda suyuqlik darajasi uchun belgilangan signal signalining o'zgarishiga javobini tahlil qildi. Sifat regulyatori belgilangan signalning o'zgarishiga 8 daqiqada 600 mm dan 800 mm gacha minimal surish bilan javob beradi (6-rasm), bu texnik ko'rsatkichlarga muvofiq ruxsat etiladi..
S
hakl 6 - evaporatatorda suyuqlik darajasi uchun vaqtinchalik javob
belgilangan signalning o'zgarishi
Tashqi buzilishlarni va belgilangan signal signalidagi o'zgarishlarni hisobga olgan holda daraja bo'yicha umumiy vaqtinchalik javob shakl..7.
7-rasm - bug'lanish moslamasi darajasida vaqtinchalik reaktsiya, tashqi buzilishlarni va belgilangan signal signalidagi o'zgarishlarni hisobga olgan holda
Algoritmni ishlab chiqish va apparatda ACS darajasini amalga oshirish, shuningdek tizimning dinamikasini o'rganish muallifga tavsiya etilgan boshqarish uslubining ishlash qobiliyati va tartibga solish sifati to'g'risida xulosa chiqarishga imkon beradi..
xulosalar.
Tomat pastasini bug'langanda evaporatator darajasiga qarab ATSni tahlil qilish.
"Suyuqlik darajasi - chiqindagi eritma oqim tezligi" boshqaruv kanali uchun blok-diagramma olingan. Regulyatorning parametrlari "suyuqlik darajasi - chiqish joyidagi eritma oqimi" darajasiga muvofiq o'rnatildi.
Kaliy gidroksidning bug'lanishi jarayonida evaparatorda ishlab chiqilgan ACS darajasining ish qobiliyati Matlab-Simulink muhitida matematik modellashtirish usullari bilan isbotlangan. ACS dinamikasini tahlil qilish shuni ko'rsatdiki, tizim unga qo'yilgan talablarga javob beradi va bug'lanish moslamasining mahsuldorligi bo'yicha cheklovlarni hisobga olgan holda belgilangan signalning o'zgarishini darajaga qarab ishlaydi
Do'stlaringiz bilan baham: |
