Tajriba ishi №8

Tajriba ishi №8.

Ishdan maqsad: MATLAB tizimida chiziqli sistemalar uchun rostlagichlarni modellashtirish usullarini o‘rganish.
Topshiriq:

• 
  Chiziqli elementar zvenolarni ulab(bog‘lab) modellar tuzish.
  
• 
  MATLAB tizimidagi SISOTool modulidan foydalanib, chiziqli sistemalar uchun rostlagichlarni modellashtirish.
  

Qisqacha nazariy ma’lumot:

Tajriba ishida quyidagi boshqarish sistemasining struktur sxemasi qaraladi.

YUqoridagi boshqarish sistemasining chiziqli matematik modeli quyidagicha:

Bu erda – tasodifiy burchak, – burilishning burchak tezlik, – burish burchagi, – vaqt doimiysi, – o‘zgarmas koeffitsient(rad/sek).

Berilgan ob’ektning uzatish funksiyasi:

.

Uzatuvchining uzatish funksiyasi:

.

O‘lchovchi tizimning uzatish funksiyasi¹:

.