Turg’un Mixaylov mezoni.
Mixaylovning turg’unlik mezoni o’zining mohiyati jihatidan argumentlar prinsipining geometrik tasviridir.
D (r)=a0rp+a1rp-1+…..+ap=0 (10)
Xarakteristik tenglama berilgan bo’lsin.
Bunda D(R) polinomni xarakteristik polinom deb ataladi. Sistema turg’un bo’lishi uchun xarakteristik tenglamaning hamma ildizlari kompleks tekisligining chap yarim tekisligida joylashishi, ya’ni o’ng ildizlar soni 1=0 bo’lishi kerak. U holda argumentlar prinsipiga muvofiq
∆argD(jω)= nπ/2 yoki ∆argD(jω)= nπ shart bajarilishi kerak.
0<E<E 0<E<ECHastota -E<ω<E o’zgarganda (jщ) vektorning kompleks tekisligidagi geometrik o’rniga Mixaylov gedografi deyiladi. D(jω)=a0(jω)n+a1(jω)n-1 +…….+an= U(ω) + JV(щ)
U(ω)=(an-an-2ω2+an-4ω4…) haqiqiy qism bo’lib, u chastotaga nisbatan juft funksiyadir.
U(ω)=U(-ω)
Mavhum qismi esa chastotaga nisbatan toq funksiya bo’ladi.
V(ω)=w(an-1+an-3w2-an-3w4+…)
V(-ω)=-V(ω)
Turg’unlikning Naykvist mezoni.
Turg’unlikning aykvist mezoni ochiq sistemaning amplituda faza xarakteristikasi (AFX) bo’yicha berk sistemaning turg’unligini tekshirish imkonini beradi. Ochiq sistemaning AFX sini esa analitik, ham eksperimental yo’l bilan olish mumkin.
Turg’unlikning bu mezoni aniq ravshan fizik ma’noga ega, ya’ni bu mezon ochiq sistemaning stasionar xususiyatlari bilan bog’laydi.
Ochiq sistemaning uzatish funksiyasi Berk sistemaning xarakteristik tenglamasi:
Q(P)+P(P) – berk sistemaning xarakteristik polinomini ifodalaydi.
Q(P) – polinomi “n” darajaga ega
P(P) – polinomi “m” darajaga ega.
Sistemani ishga tushirish uchun doimo mbo’lishi kerak. Shuning uchun Q(P)+P(P) polinomi ham “n” darajaga ega bo’ladi. Ochiq sistemaning o’zi turg’un va noturg’un holatda bo’lishi mumkin. Biz mana shu ikki holatda berk sistemaning turg’unligini tekshirib ko’ramiz.
Ochiq sistema turg’un holatdaXarakteristik tenglamaning o’ng ildizlar soni 1=0 Mixaylov mezoniga muvofiq ochiq sistema xarakteristik tenglamasi argumentining o’zgarishi.
Endi berk sistema turg’un bo’lishini talab etamiz. Unda quyidag tenglik bajarilishi lozim.
Adabiyotlar:
1. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari”, -Toshkent, 1997 y.
2. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish.”, -Toshkent, 1982 y.
3. Mansurov X.N. “Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish”,-Toshkent 1987 y.
4. Майзель М.М “Основы автоматики и автоматизации производственных процессов ”, - Toshkent, 1964
5. Tuzuvchi F.S.Mirzaxo’jaeva. «Avtomatik boshqarish nazariyasi kursini o’rganish bo’yicha metodik qo’llanma:Asosiy tushunchalar va ta’riflar.»
Toshkent,1990 y, 15-30-betlar.
Do'stlaringiz bilan baham: |