Sun’iy intellekt texnologiyalari tahlili va dasturiy vositalari

Avtonom boshqarish tizimi
Avtonom boshqarish tizimlari uning atrof-muhitiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan mashinaga asoslangan tizimni tasvirlaydi (avtomobil tezlashadi, sekinlashadi yoki buriladi). U bashorat qiladi (ob'ekt yoki belgi to'siq yoki ko'rsatma bo'ladimi) yoki ma'lum maqsadlar to'plami uchun qarorlar qabul qiladi (tezlashtirish, tormozlash va h.k.). U buni mashinaga asoslangan kirishlar (tarixiy haydash ma'lumotlari) va insonga asoslangan kirishlar (haydash qoidalari to'plami) yordamida amalga oshiradi. Ushbu kirishlar avtomobil va uning muhitini yaratish uchun ishlatiladi. Shunday qilib, u tizimga uchta maqsadga erishish imkonini beradi. Birinchidan, u haqiqiy muhitni (kameralar va sonarlar kabi sensorlar orqali) sezishi mumkin. Ikkinchidan, u bunday kirishlarni avtomatik ravishda modellarga mavhumlashtirishi mumkin (jumladan, ob'ektni aniqlash; tezlik va traektoriyani aniqlash; va joylashuvga asoslangan ma'lumotlar). Uchinchidan, u model xulosasidan foydalanishi mumkin. Masalan, o'z-o'zini boshqarish algoritmi avtomobil va uning muhiti uchun mumkin bo'lgan qisqa muddatli qarorlarning ko'plab simulyatsiyalaridan iborat bo'lishi mumkin. Shu tarzda, u natijalar uchun variantlarni tavsiya qilishi mumkin (to'xtatish yoki ketish).


Texnologiya evolyutsiyasi
Asosiy darajada, AV sensorlar va qayta ishlash quvvatlarining yangi tizimlariga ega bo'lib, ular ma'lumotlar tizimlarini ajratib olish, o'zgartirish va yuklash jarayonida yangi murakkabliklarni keltirib chiqaradi. Innovatsiyalar AV uchun barcha asosiy sohalarga yuqori darajadagi investitsiyalar sharoitida gullab-yashnamoqda. Misol uchun, arzonroq yorug'likni aniqlash va diapazonni aniqlash tizimlari atrof-muhitni xaritada ko'rsatishi mumkin. Bundan tashqari, yangi kompyuter ko'rish texnologiyalari haydovchilarning ko'zlari va diqqatini kuzatishi va ular qachon chalg'iganligini aniqlashi mumkin. Endi, ma'lumotlarni yig'ish va ularni qayta ishlashdan so'ng, AI yana bir qadam qo'shmoqda: ikki soniyalik operatsion qarorlar.
AV rivojlanishining jarayonlarinini o'lchash uchun asosiy standart avtomobil muhandislari jamiyati (SAE) tomonidan ishlab chiqilgan olti bosqichli standartdir (ORAD, 2016). Darajalar quyidagicha umumlashtirilishi mumkin: