Sonli dasturda boshqariladigan dastgohlar Reja

Koordinatalar sistemasi va RDB dastgohlari ijro organlarining harakat yo‘nalishi

Dastgohning RDB bilan ishlashi va ishlov berish jarayonini dasturlash koordinatalar sistemasi bilan bog‘liq. RDB dastgohlari uchun siljishlar yo'nalishi va ularning simvolikasi standartlashtirilgan.

Koordinata o'qlari dastgoh yo'naltiruvchisiga parallel joylashgan. RDB dastgohlari uchun yagona koordinata sistemasi bu o‘ng koordinata sistema hisoblanadi (3.2-rasm)

B
u koordinatalar sistemasida A', Y va Z koordinata o‘qlari (tutash chiziqlar) dastgohning qo'zg'almas qismlariga nisbatan asbob siljishining musbat yo‘nalishini ko‘rsatadi. X', Y', Z' koordinata o‘qlari (punktir chiziqlar) X, Yva Zo‘qlariga qarama-qarshi yo‘nalgan va dastgohning qo‘zg‘almas qismlariga nisbatan xomaki detal siljishining musbat yo‘nalishini ko‘rsatadi