Синтез цифровых нечетких регуляторов двухмерного объ­екта испаритель нагреватель парового котла



Download 401,99 Kb.
bet1/3
Sana21.02.2022
Hajmi401,99 Kb.
#47568
TuriКурсовая
  1   2   3
Bog'liq
Erkin (2)



Ташкентский Государственный
Технический Университет имени И.А. Каримова
Факультет «Электроника и Автоматика»


КУРСОВАЯ
РАБОТА

По предмету: «Модели и алгоритмы управления интеллектуальных систем»


На тему: Синтез цифровых нечетких регуляторов двухмерного объ­екта испаритель нагреватель парового котла


Выполнил: студент группы
87-16 ИМТ
Якубов Сардор


Принял: доц. Мамиров
Уктам Фарходович


Ташкент 2020


План:
Введение
1. Синтез цифровых нечетких регуляторов двухмерного объ­екта “ испаритель + нагреватель парового котла
2. Структурная схема двухмерной системы автоматического управ­ления
Заключение
Список литературы.


Синтез цифровых нечетких регуляторов двухмерного объ­екта “ испаритель + нагреватель парового котла 99 [68, 129]
Рассмотрим структурную схему двухмерного объекта управления “испаритель + нагреватель парового котла” (обведена пунктиром на рис.8.23). Данная модель рассмотрена в работе [153]. Регулируемыми переменными этого двухмерного объекта являются давление пара £Рпарв испарителе и температура пара пар на выходе нагревателя. Управляющими переменными являются расход топлива Дбу и рас­ход воды Атв. Расходы топлива Дбу,%, и воды Атв в модели приведены к относительным значениям, а выходными величинами являются ошибки поддержания давления ЬР^бар,, и температуры К, пара, выраженные в соответственно в барах и Кельвинах.



8.23 расм.
Серьезным недостатком одномерных систем автоматического управления параметрами многомерного объекта является влияние управления одним параметром на другие параметры объекта управле­ния. Так, управление давлением пара АРпар в испарителе котла влияет на температуру пара ДТ на выходе нагревателя, а управление тем­пературой пара ДТ на выходе нагревателя влияет на давление пара ^паРв испарителе котла.
Ниже изложен синтез регуляторов, работающих на базе нечеткой логики, для двухмерного объекта управления “испаритель + нагрева­тель парового котла” и отмечены преимущества применения таких регуляторов в системах автоматического управления параметрами та­кого
Уравнения объекта управления в матричной форме имеют вид
(8.22)
где
(8.23)
объекта.
передаточная матрица двухмерного объекта управления.
Передаточные функции в передаточной матрице двухмерного объекта управления получены в работе [101] по измерениям реального парогенератора.
Нагреватель- G
(8.24)
(8.25)
(8.26)
(8.27)
В качестве исполнительных устройств обычно используются уст­ройства типа “электродвигатель + регулируемый вентиль”. Так как постоянные времени электродвигателей значительно меньше посто­янных времени в идентифицированных передаточных функциях, то инерционностью исполнительных устройств можно пренебречь и за­писать их передаточные функции в виде
(8.28)
Передаточная матрица двухмерного объекта с исполнительными устройствами может быть записана следующим образом:
(8.29)
Для развязки контуров (для отдельного управления температурой пара ДГ на выходе нагревателя и давлением пара пар в испари­теле) введем перекрестные связи, определив матрицу перекрестных связей в R(8.30)
Структурная схема общего объекта управления с перекрестными связями приведена на рис.8.23.
Передаточная матрица общего объекта управления с перекрест­ными связями (передаточная матрица системы в разомкнутом состоя­нии) определяется (параметр преобразования по Лапласу sдля упро­щения записи опустим):
(8.31)
Если выполнить условия


то матрица GQRстановится диагональной, а именно
(8.33)
и таким образом, собственные движения контуров не влияют друг на друга, система развязана по сигналам задающих переменных и воз­можно отдельное управление температурой пара ДТ^ на выходе на­гревателя и давлением пара ДР^ в испарителе. Передаточные функ­ции перекрестных связей в этом случае определяются
(8.34)
(8.35)

Download 401,99 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish