Сборник научных статей Санкт-Петербург 2021

Студенческая секция
2. Neyro Max, вариант 
с двумя манипуляторами
Именно поэтому медицинское оборудование как носи-
тель передовых технологий остро нуждается в форми-
ровании дружелюбного образа как основного средства 
посредничества между техникой и человеком (
ил. 2
)
.
Признавая правомерность мнения о том, что «хороший 
дизайн — это отсутствие дизайна», необходимо пони-
мать, в чем именно заключается радость потребителя 
от использования объекта, созданного с участием дизай-
нера. Значение имеет только то действие, которое данный 
объект должен выполнять, и то впечатление, которое че-
ловек получает от этого действия [4]. К счастью, в нашем 
случае потребитель не персонифицирован. Более явной 
становится потребность в упрощении алгоритмов поль-
зования и мобильности предлагаемых решений. Смена 
действий вынуждает менять привычные принципы рабо-
ты с формой, распредмечивая ее. Все функции при этом 
уходят в графический интерфейс.
Если сравнивать роботизированные системы с дру-
гими направлениями малоинвазивной хирургии, можно 
признать, что они гораздо лучше обеспечивают управ-
ление хирургическим инструментом, а также лучший 
обзор на протяжении всей операции. От хирурга боль-
ше не требуется стоять все время операции, поэтому 
он не устает столь же быстро, как при традиционном 
подходе. Тремор рук может быть почти полностью от-
лажен программным обеспечением робота, что особен-
но важно для применения в хирургии, имеющей дело 
с микрохирургией, от которой зачастую зависит жизнь 
пациента. В теории хирургический робот может исполь-
зоваться почти 24 часа в день, заменяя бригады хирургов, 
которые работают вместе с ним.
Позиция дизайнера при проектировании подоб-
ных систем видится в создании полезной схемы, где все 
компоненты будут создавать конструктивную модель 
и интегрировать их в медицинское оборудование. Разрабатываемый манипулятор — это мо-
бильный робот, работающий совместно с системой нейронавигации, с возможностью рас-
положения возле оперируемого объекта (
ил. 3
). Для обеспечения достаточной статичности 
во время проведения операций голова пациента жестко фиксируется. Под контролем встро-
енной нейронавигации робот осуществляет нацеливание на внутримозговую мишень. Также 
система оптически отслеживает положение хирургических инструментов. Нейронавигация 
как второй визуальный элемент взаимодействия с человеком должна повысить интуитив-
ность и отсутствие сомнений при использовании системы. Она загружает отсканирован-
ные данные, а затем строит обобщенную 3D-модель для предоперационного планирования. 
Добиться удобства в ее использовании можно, установив на лицевую сторону навигатора 
сигнализирующие знаки. Это позволит давать медикам больше информации о проводи-
мых манипуляциях. Если отойти от принятой проектной модели преобразованного действия, 
нейронавигация вполне может стать частью данной системы, скажем, для проведения те-
лехирургических операций на удаленных объектах, где нет квалифицированного хирурга. 
Повышение автономности, как правило, обладает потенциалом повышения эффективности.
3. Вариация 
использования манипулятора

---

624