Сборник научных статей Санкт-Петербург 2021

Студенческая секция
Касательно мобильности нельзя не упомянуть колесную базу данного устройства. 
На проектной модели колеса имеют только механический фиксатор. Особенностью разра-
ботки медицинской техники является то, что надо обеспечить возможность очень быстро 
(менее 1 мин.) полностью освободить рабочую зону около пациента. Связано это с требова-
нием по обеспечению реанимационных действий. По мнению конструктора этого проекта, 
применение привода в данном узле усложнит конструкцию и снизит надежность. Но тех-
нически блокировка, выключаемая программным обеспечением либо кнопкой на корпусе, 
вполне могла бы обеспечивать корпусу робота неподвижность в момент операции. Учитывая 
потенциал разрабатываемого устройства, этот вопрос в будущем требует более глубокого ис-
следования. Сейчас можно сказать точно, что предложенная конструкторами колесная база
 
не подходит для мобильного передвижения устройства.
Говоря о «посреднике», не следует все же забывать и о человеке. «Роботизированная 
отвертка» все еще управляется мастерством хирурга. Упрощение хирургических инструмен-
тов в будущем так же, как и доступность данных процедур, — вопрос времени и технологий. 
Говоря о модульности, необходимо обеспечить совместимость или стабильность работы ро-
бота в различных условиях и процессах. На данном этапе рассматривается возможность 
использования робота для спинальной хирургии и несложных операций на органах брюш-
ной полости. В таком случае фиксация робота остается насущной проблемой. Габариты 
проектируемого манипулятора в рамках данной комплектации подходят для использования 
в вышеуказанных манипуляциях. Однако расширение гибкости манипуляторов ради повы-
шенной мобильности может являться перспективным направлением (
ил. 4
). Повышение 
их мобильности должно компенсироваться упрощением формы для того чтобы не усложнить 
восприятие объекта и придать ему целостность. Данный процесс изменений формы тоже 
должен содержать эстетические качества (быть как минимум понятным и безопасным).
Медицинская робототехника творит чудеса, и это дает шансы на активное разви-
тие морфоструктурной организации в перспективном периоде. Робототехника в медицине 
изменяет лечение уже сейчас, а нам остается не отставать от технологического прогресса. 
Потенциал рынка роботов для хирургического вмешательства велик. Робото-ассистивные 
возможности могут использоваться практически во всех областях медицины (кардиология, 
сосудология, ортопедия, онкология и неврология) [1]. Поэтому проектирование должно со-
средоточиться на функциональности и взаимодействии частей морфологической структуры