Sant peterburg


Sensorli ma'lumotlarni qayta ishlash



Download 7,17 Mb.
Pdf ko'rish
bet4/47
Sana09.04.2022
Hajmi7,17 Mb.
#539485
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   47
Bog'liq
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В РОБОТОТЕХНИКЕ UZB

Sensorli ma'lumotlarni qayta ishlash. Miya qismlarining o'zaro
ta'sirini ko'rib chiqishdan oldin, misol yordamida tashqi retseptorlardan
ma'lumot qanday qayta ishlanishini ko'rib chiqaylik.
Inson ko'zida fotoretseptorlar va ikkita asabda mavjud
miya sopi shakllanishi, ehtimol bir vaqtlar eng yuqori bo'lgan
bosh suyagida. Ma'lumot u orqali orqa miyadan ko'tariladi
vizual va eshitish ma'lumotlari.
uyqu va uyg'onish, kuch-quvvat sohasidagi pozitsiyaning barqarorligini ta'minlaydi
yurak-qon tomir tizimi, nafas olish, ovqat hazm qilish, muvozanat.
(xavfdan yoki hujumdan qochish va hokazo), almashinishni tartibga soladi
signallari. Bundan tashqari, medulla oblongata tartibga solishda ishtirok etadi
gipotalamusda qayta ishlangan) va pastga qarab motorning bir qismi
Serebellum ko'prik bilan birgalikda orqa miyani hosil qiladi. Axborot
yo'llari ular orqali yuqoriga va pastga o'tadi. bundan mustasno
segmentida retseptor nerv hujayralari va nazorat mavjud
qatlamlar, ulardan olingan ma'lumotlarga dastlabki ishlov berish amalga oshiriladi
sezgi korteksi (xushbo'y bilishdan tashqari
tortishish kuchi.
Orqa miya umurtqa pog'onasida joylashgan bo'lib, tananing alohida
qismlarini boshqaradigan segmentlarga bo'linadi. Buning uchun har birida
15
Machine Translated by Google


ko'zda joylashgan neyronlar. Natijada, birlamchi ma'lumotlar ikki kattalikdan ortiq tartib
bilan siqiladi: fotoretseptorlardan ~ 125 million signal ~ 1 million signalga aylanadi,
ularning refleks harakati. Umurtqali hayvonlarda va ayniqsa odamlarda
o'ng ko'zdan va qisman chapdan ma'lumot. Buning sababi
ko'zdan chiqadigan optik asab tolalari bo'ylab keladi
fotoretseptorlarning turlari - tayoqchalar va konuslar. Yuz marta yopishadi
va elektromagnit nurlanish spektrining qizil qismlari. Jami
Yuqorida ta'kidlanganidek, fotoreseptorlar tomonidan ishlab chiqarilgan
ma'lumotlarni dastlabki qayta ishlash ikki qatlam tomonidan amalga oshiriladi
konuslarga qaraganda yorug'likka sezgir, ammo ikkinchisi rangga sezgir. Ularning uchta
turi mavjud - ko'k, yashil rangga sezgir
ko'rish tizimining bir qismi miyadagi eng qadimgi hisoblanadi. Amfibiyalarda va baliqlarda
u yuqori daraja bo'lib, ta'minlaydi
Ular retinada notekis taqsimlanadi. retinaning markazida
Inson ko'zlari doimiy harakatda, amalga oshiradi
vizual tizimning asosiy funktsiyalari, ular rivojlanishi bilan, faol rivojlangan yangi korteksga
o'tdi. Shu bilan birga, qobig'ida
chap ko'z, bu maydonning bir qismi bilan retinaning chetidan tashqari
ko'zning to'r pardasida 100 milliondan ortiq tayoqchalar va 7 millionga yaqin konuslar mavjud.
miyaga.
o'ng yarim shar ko'rish maydonidan ma'lumot oladi
markazdan konuslar soni kamayadi va retinaning periferiyasida
Chastotani modulyatsiyalangan paketlar ko'rinishidagi video ma'lumotlar
sizning ko'zingiz. Chap yarim sharning korteksida, aksincha, bunday
konuslar juda zich joylashgan va ular olib tashlangan
maksimal ko'rish keskinligining tor zonasi tufayli zarur bo'lgan ko'rish maydonini panoramik
skanerlash.
miyada sodir bo'ladi. Retina ikkitadan iborat
ranglar, lekin markaziy rangga qaraganda ancha sezgir.
ko'rish tizimining ko'p qatlamli subkortikal tuzilmalariga. Bu
ma'badning yon tomonlari. Buning o'rniga, xuddi shu ma'lumot keladi
ma `lumot. Vizual ma'lumotlarni keyingi qayta ishlash
faqat tayoqchalar qoladi. Shuning uchun periferik ko'rish farq qilmaydi
impulslar har bir ko'zdan o'z optik asab orqali keladi
16
Machine Translated by Google


hozirgacha faqat o'ng yarim sharda turli xil vakilliklardan foydalaniladi,
chapda esa - og'zaki.
Majoziy ma'lumotni yanada umumlashtirish bo'lgan og'zaki tushunchalar
bilan ishlaydigan chap yarim shar
Ikkala yarim shar uchun ob'ektni tanib olishning asosiy printsipi bir xil
- bu alohida bo'laklarni tanlash, ta'riflash.
uning alohida ob'ektlari. Bu batafsilroq muhokama qilinadi. Eslatma
miqyosda sezilarli o'zgarishlar bo'lsa-da, retinal fotoreseptorlar tomonidan
qayd etilgan asosiy video tasvirga topologik ma'lumotni saqlab qoladi.
motor yo'llarida bir xil o'zaro bog'liqlik mavjud - shuning uchun chap yarim
shar o'ng qo'lni, o'ng yarim shar esa chapni boshqaradi.
Ushbu ma'lumotni qayta ishlashga qaramay, u
shaklda va boshqalar.
hayvonlar, tashqi ob'ektlarni aniqlashdan iborat
miyaning yarim sharlarida ular ishlaydigan turli xil ma'lumotlarga muvofiq.
O'ng yarim sharda, chapdan farqli o'laroq
Inson ko'rish tizimining subkortikal tuzilmalarining funktsiyalari, ular
evolyutsion rivojlanish jarayonida shakllangan
va ularning xususiyatlarini tan olish va keyin ularning umumiyligiga
asoslanib, ob'ektlarni tan olish. Biroq, bu jarayon boshqacha.
rivojlanish.
va umuman mustaqil ahamiyatga ega, masalan, yuz xususiyatlari
muhitlar - ularning shakllari, ranglari, nisbiy holati, harakati, ya'ni. bu davrda
birinchi navbatda zarur bo'lgan hamma narsa
tanlangan fragmentlar og'zaki ekvivalentga ega bo'lmasligi mumkin
topishmoq. Albatta, oxir-oqibat, barcha video ma'lumotlar ularning ulanishi
tufayli ikkala yarim sharga ham kiradi. Keling, nima ekanligini aytib o'tamiz
miya yangi korteksda izolyatsiya va tanib olish bilan tashqi muhitning
umumiy vizual tasvirini olish uchun amalga oshiriladi.
odamlarning yuzlari, vizual tasvirlarni umumlashtirish va ularning tasnifi
ko'zdan miyaga ma'lumotlarning o'zaro suhbati hali ham saqlanib qolmoqda
Miyadagi vizual ma'lumotlarni keyingi qayta ishlash
odam. Shu sababli, vizual tasvirlar bilan ishlaydigan o'ng yarim shar turdagi
ob'ektlarni eng tez tanib olishni ta'minlaydi.
17
Machine Translated by Google


(ichki quloqda sezgir tovush soch retseptorlari bo'lgan koklea bilan), eshitishga boradigan
eshitish nervi
- ichki fikr-mulohazaga asoslangan mushaklarni boshqarish
axborotning oraliq transformatsiyasi bilan neokorteks sohalari. Bir vaqtning o'zida, ikkinchi,
eski yo'lda, yo'nalishni aniqlash uchun ikkala quloqdan olingan ma'lumotlar birlashtiriladi
Eshitish tizimi shunga o'xshash. U ikkita quloqni o'z ichiga oladi
ushbu tasvirlarning prototiplari va standartlarini va ularning qismlarini saqlaydigan xotira. Bu
assotsiativ xotira - o'ng yarim sharda majoziy
insoniy tushunchalar.
Yuqoridagilardan kelib chiqqan holda, naqshni aniqlashni ta'minlash uchun vizual
tizimga zaruriy qo'shimcha hisoblanadi
Bunday nazoratning asosiy konturlari:
yangi ob'ektlar va hodisalar bilan tanishish. Natijada

Download 7,17 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   47




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish