Sant peterburg

Harakatni nazorat qilish. Robot texnikasi uchun asosiy vazifa harakatlarni maqsadli
aqlli boshqarishdir. Shunung uchun
ichki retseptorlardan;
- piramidal (yangi) yo'l (ingichka chiziq).
va og'zaki (ichki tilda) chapda. Tan olishdan oldin hayot davomida davom etadigan ta'lim
jarayoni mavjud.
tovush manbai.
- nazorat qilishning ekstrapiramidal yo'li;
Insonning ko'rish tizimining oxirgi vazifasi aniqlashdir
bunday nazoratni ifodalaydi. Shaklda. 1.4. ko'rsatilgan
guruch. 1.5. tizimning umumlashtirilgan funktsional diagrammasini ko'rsatadi
xotira tashqi dunyo haqidagi yangi ma'lumotlar bilan to'ldiriladi.
insonning asab tizimini o'rganish doirasida alohida qiziqish uyg'otadi
yaxlit ko'rib chiqish va mavhum sichqonchaning asosini tashkil qiladi
tashqi muhit. Diapazonni aniqlashning asosiy usuli - o'lchamda ma'lum bo'lgan ob'ektlarning
ko'rinadigan hajmini baholash.
markaziy asab tizimining alohida qismlari. Uchtasini ko'rsatmoqda
Keling, harakatni boshqarish jarayonini batafsil ko'rib chiqaylik. Ustida
o'ng yarim shardan farqi zarariga parchalanishga intiladi
diapazon bo'linishi va tegishli 3D tasviri
ta'kidlash bilan inson harakatini boshqarish tizimining tuzilishi
o'n sakkiz
Machine Translated by Google

---

inson harakatlari
inson
Guruch. 1.5. Harakatni boshqarish tizimining funksional diagrammasi
Guruch. 1.4. Ko'p davrli boshqaruv tizimining tuzilishi
19
Machine Translated by Google

---

Yer.
To'g'ridan-to'g'ri mushaklarni boshqarishning dinamik darajasi, harakatni
rejalashtirishning taktik darajasi va muayyan harakatlarni amalga oshirish
bo'yicha qarorlar qabul qilishning yuqori strategik darajasi.
bu ob'ekt markaziy asab tizimi tomonidan retseptorlardan olingan
ma'lumotlar asosida amalga oshiriladi. Buning maqsadi
Bog'langan ichki retseptorlar (interretseptorlar).
sistema markaziy asab tizimidir. Skelet (uning harakatda ishtirok etuvchi
qismi) mushaklar bilan birgalikda ob'ektdir
tori magnit va elektr maydonlariga sezgir
mexanika nuqtai nazaridan ularni taqlid qiluvchi robot manipulyatorlarga
o'xshash ko'p bo'g'inli kinematik zanjirlarni hosil qiluvchi harakatlanuvchi
bog'langan suyak zvenolari ko'rinishidagi boshqaruv elementlari. Boshqaruv
Shaklda. 1.6. inson harakatini boshqarishning umumiy funktsional
diagrammasini ko'rsatadi, u 5 darajani o'z ichiga oladi: uchta
muhit), tananing kosmosdagi harakati - harakat va nihoyat,
motor apparati. Ular mushak retseptorlariga bo'linadi
harakatlar [1].
nazorat qilish tizimlari - pozitsiyani, orientatsiyani saqlash (tashqi
harakatni boshqarish bilan, holat ma'lumotlarini taqdim eting
Insonning tashqi retseptorlari birinchi navbatda beshta asosiy sezgi
organi - ko'rish, eshitish, teginish, hid, ta'm.
mushakning uzunligi va uning o'zgarish tezligi haqida, tendon - harakat haqida
manipulyatsiya.
bukilishlar, tendon va bo'g'imlarning va terining mexanoreseptorlari.
Mushak retseptorlari mushaklarda joylashgan va ma'lumot beradi
qismi - skelet, uning faol (harakatlanuvchi) qismi - mushaklar, sezgir
asboblar - retseptorlar va axborotni boshqarish.
terida joylashgan retseptorlar - harorat, bosim, og'riq. Ba'zi tirik
organizmlarning retsepti ham bor
uning o'zgarishining tezligi va tezlashishi.
passivni o'z ichiga olgan inson tanasining harakatlarini nazorat qilish
va vestibulyar apparatlar (temporal suyakda), bu tananing kosmosdagi
holatini va tezlashuvini belgilaydi. Kopgina
va uning o'zgarish tezligi, artikulyar - artikulyar burchakning kattaligi haqida,
yigirma
Machine Translated by Google

---

Guruch. 1.6. Tizimning umumiy funksional diagrammasi
inson harakatini boshqarish
21
Machine Translated by Google

---

maqsadlarni qo'yadi va ularning bajarilishini nazorat qiladi, shuningdek,
yangi murakkab harakatlarni amalga oshirishda bevosita ishtirok etadi.
Maqsadlarni tanlash namoyon bo'ladigan ehtiyojlar bilan belgilanadi
muhtoj va miyada yangi korteksning paydo bo'lishiga sabab bo'lgan
tuyg'ularda, uning yakuniy ifodasi hissiyotdir. Bu darajadagi maqsadlar quyi
maqsadlarga bo'linadi, ular ketma-ket taktik darajaga chiqariladi.
Harakatni boshqarishning strategik darajasini belgilaydi
qadimgi orqali miya ishtirokida tashqi retseptorlardan
serebellum va oldingi ishtirokida orqa miya orqali oyoq-qo'llar
miya va axborot bilan adaptiv boshqaruvning uchinchi darajasi
Umri davomida inson dastlab tosh qurollarni, so‘ngra boshqa ilg‘or
asboblarni yaratish va ulardan foydalanishni o‘rgandi. Bular shoshilinch
birinchi bo'lib bajarib bo'lmaydigan eng qiyin harakatlar
u yuqorida tavsiflangan funksiyalarni amalga oshiradi.
(neokorteks) va u erdan kompleksni boshqarish uchun piramidal yo'l
jarayonida ishlab chiqilgan umumiy axborotni qayta ishlash algoritmi
ekstrapiramidal yo'l va amalga oshirish uchun piramidal yo'l orqali