Санкт-Петербург

Ключевые слова: оптические системы посадки, гиростабилизация, обеспечение автономности, 
указатель глиссады, морская авиация. 
Для повышения эффективности морского флота используются самолеты и вертолеты, 
базирующиеся на палубах кораблей, что заметным образом расширяет спектр решаемых 
флотом задач. Для организации полетов вертолетов (как и самолетов) на авианесущих 
кораблях оборудуются взлетно-посадочные площадки (ВПП). Требуемый уровень 
безопасности, необходимый при посадке вертолетов, достигается за счет оснащения ВПП 
оптической системой посадки (ОСП). ОСП формирует ряд сигнальных огней определенного 
направления и цвета, обеспечивая пилота летательного аппарата информацией о его 
положении относительно ВПП. 
Первые работы над оптическими системами посадки вертолетов начались в 1970-х годах 
[1]. Среди иностранных компаний следует упомянуть французскую CILAS [2], итальянскую 
Calzoni [3] и английскую Aeronautical & General Instruments Limited [4], немецкие LinksRechts 
[5] и Optonaval [6]. Среди отечественных компаний в данном направлении работают ЗАО НТЦ 
«Альфа-М» [7] и АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» [8]. 
Такие системы посадки включают в себя следующие основные элементы: 
– указатель курса; 
– указатель истинного горизонта; 
– огни крена корабля; 
– индикаторы бортовой качки корабля; 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
161 
– пульт управления; 
– палубные огни подсветки ВПП; 
– другие средства. 
Самые современные и надежные ОСП включают в себя указатель глиссады (УГ). УГ 
проецирует стабилизированный в горизонте видимый телесный угол с тремя цветными 
информационными секторами: «выше глиссады» – желтый, «на глиссаде» – зеленый, «ниже 
глиссады» – красный. Стабилизация оптического блока УГ в горизонте происходит по 
данным, поступающим от бортовой навигационной системы. 
Особенностью рассматриваемой системы является ее автономность, т.е. возможность 
ее исправной работы при прекращении поступления данных от бортовой навигационной 
системы. 
Цель работы заключалась в разработке и исследовании системы автономной трехосной 
гироскопической стабилизации оптического модуля указателя глиссады для посадки 
корабельных вертолетов. 
Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие задачи: 
– изучить существующие системы оптической посадки вертолетов; 
– разработать структурную схему гиростабилизации оптического модуля УГ; 
– определить элементный состав исследуемой системы; 
– разработать математическое описание работы системы гиростабилизации блока УГ; 
– провести моделирование и оценить работу гиростабилизации при разных условиях (качки 
и маневры корабля). 
На рисунке представлена структурная схема изучаемого указателя глиссады. 
Отличительной чертой изучаемого глиссадного указателя является его автономность. Она 
достигается за счет включения в систему триады акселерометров и гироскопов. Первые 
закреплены на основании прибора, а вторые расположены на самой стабилизированной 
платформе. Данные от инерциальных датчиков обрабатываются центральным контроллером, 
который высчитывает необходимые углы поворота платформы для ее стабилизации в 
горизонте. 
На схеме также отображены следующие основные элементы: 
– оптический излучатель, установленный на стабилизируемой платформе; 
– три датчика угла и двигателя, и управляющие ими контроллеры приводов; 
– пульт управления оптической системы посадки; 
– центральный контроллер, отвечающий за вычисление углов поворота платформы по 
данным от гироскопов и акселерометров. 
Рисунок. Структурная схема изучаемого указателя глиссады 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
162 
Обеспечение автономности указателя глиссады в значительной степени повышает 
надежность работы оптической системы посадки, к которой предъявляются строгие 
требования, а также расширяет номенклатуру судов и кораблей для ее применения, в связи с 
этим проведение исследований в этой области является актуальным.