Санкт-Петербург



Download 10,56 Mb.
Pdf ko'rish
bet105/198
Sana24.02.2022
Hajmi10,56 Mb.
#209176
1   ...   101   102   103   104   105   106   107   108   ...   198
Bog'liq
1 almanakh 2018 tom1

Заключение. Рассмотрено два основных подхода к задаче поиска пути и различные 
реализуемые на их основе алгоритмы. В дальнейшем предполагается расширить обзор 
методов, а также выбрать и применить наиболее подходящий из них к задаче планирования 
информативных траекторий, возникающей при навигации по геофизическим полям. 
Литература 
1. Салыкова О.С., Бондаренко М.В. Обзор алгоритмов планирования траектории движения 
манипуляторов 
[Электронный 
ресурс]. 
– 
Режим 
доступа: 
http://ksu.edu.kz/images/bondarenko-salykova.pdf, своб. 
2. Gutin G., Yeo A., Zverovich A. Traveling salesman should not be greedy: domination analysis 
of greedy-type heuristics for the TSP // Discrete Applied Mathematics. – 2002. – V. 117. – 
№ 1–3. – Р. 81–86. 
3. LaValle S.M. Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning [Электронный 
ресурс]. 
– 
Режим 
доступа: 
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download;jsessionid=42B6A2F3BCDB7E663C9B4B2C2E
F39A2A?doi=10.1.1.35.1853&rep=rep1&type=pdf, своб. 
4. Nissoux C., Simeon T., Laumond J.P. Visibility based probabilistic roadmaps // IEEE Int. 
Conf. on Intelligent Robots and Systems, Kyongju. – 1999. – P. 1316–1321. 
5. LaValle S.M. Planning Algorithms. – Cambridge University Press, 2006. – 844 p. 


Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
157 
 
Овчинникова Юлия Сергеевна 
Год рождения: 1995 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, 
студент группы № Р4130 
Направление подготовки: 24.04.02 – Системы управления движением 
и навигация 
e-mail: yuliya-ovchinnikova-1995@mail.ru 
 

Download 10,56 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   101   102   103   104   105   106   107   108   ...   198




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish