Санкт-Петербург

Литература 
1. Larsen M., Bulatowicz M. Nuclear Magnetic Resonance Gyroscope: For DARPA's micro-
technology for positioning, navigation and timing program // Frequency Control Symposium 
(FCS) IEEE International. – 2012. – Р. 1–5. 
2. Meyer D., Larsen M. Nuclear Magnetic Resonance Gyro for Inertial Navigation // Gyroscopy 
and Navigation. – 2014. – V. 5. – № 2. – P. 75–82. 
3. Mirijanian J.J. Techniques to characterize vapour cell performance for a nuclear-magnetic-
resonance 
gyroscope 
[Электронный 
ресурс]. 
– 
Режим 
доступа: 
https://digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1766&context=theses, своб. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
180 
 
Ерофеев Михаил Александрович 
Год рождения: 1993 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра мехатроники, аспирант 
Направление подготовки: 15.06.01 – Машиностроение 
e-mail: [e-mail] 
 
Овчаров Алексей Олегович 
Год рождения: 1996 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
студент группы № P3440 
Направление подготовки: 27.03.04 – Управление в технических 
системах 
e-mail: [e-mail] 
УДК 531.1: 612.766 
РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЕМОГО ОРТЕЗА НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ 
Ерофеев М.А., Овчаров А.О. 
Научный руководитель – к.т.н., профессор Мусалимов В.М. 
В работе рассмотрен подход к созданию управляемого ортеза нижней конечности человека на основе 
данных измерений кинетических и кинематических сгибания и разгибания в коленном и 
тазобедренном суставе в период совершения шага, полученных в лаборатории кинезиологии и 
биомеханики Тартуского университета Эстонии. Проведено исследование движения манипулятора по 
полученным биомеханическим показателям.