Robototexnika Donetskskaya Elena Anatolievna fgkou "Krasnodar Prezident kadet maktabi"

Harakat qilish usullari

• G'ildirakli va izli robotlar
• Eng keng tarqalganlari to'rt g'ildirakli va izlanuvchi robotlardir. G‘ildiraklari har xil – ikkita yoki bitta bo‘lgan robotlar ham yaratilmoqda. Bunday yechimlar robot dizaynini soddalashtirish, shuningdek, robotga to‘rt g‘ildirakli konstruksiya ishlamaydigan bo‘shliqlarda ishlash imkoniyatini beradi.
• Noto'g'ri sirtlarda, o't va toshloq joylarda harakat qilish uchun to'rt g'ildiraklilarga qaraganda ko'proq ushlab turuvchi olti g'ildirakli robotlar ishlab chiqilmoqda. Tırtıllar yanada ko'proq ushlashni ta'minlaydi.

Yuradigan robotlar

• Robotni "oyoqlari" yordamida harakatlantirish murakkab dinamik muammodir. Ikki oyoqda harakatlanuvchi bir qancha robotlar allaqachon yaratilgan, ammo bu robotlar odamlarga xos bo'lgan bunday barqaror harakatga hali erisha olmaydi. Gibrid versiyalar ham taklif etiladi (masalan, "Men, Robot" filmidagi robotlar, yurish paytida ikki oyoqda va yugurishda to'rtta oyoqda harakat qilish qobiliyatiga ega).

Uchuvchi robotlar.

Eng zamonaviy samolyot uchuvchilar tomonidan boshqariladigan uchuvchi robotlardir. Avtopilot parvozni barcha bosqichlarda, jumladan, uchish va qo'nishda boshqarishga qodir. Shuningdek, uchuvchi robotlarga ham kiradi uchuvchisiz havo vositalari (UAV). Bunday qurilmalar uchuvchi yo'qligi sababli kamroq vaznga ega va xavfli vazifalarni bajarishi mumkin. Biroz UAV operator buyrug'i bilan o'q uzishga qodir va avtomatik ravishda otish imkoniyatiga ega. Ularga qanotli raketalar ham kiradi.

Ilon robotlar.

• Robotlar kabi harakatlanuvchi bir qator ishlanmalar mavjud ilonlar . Ushbu harakat usuli ularga tor joylarda harakat qilish qobiliyatini berishi mumkin deb taxmin qilinadi; shu jumladan, qulagan binolar vayronalari ostidagi odamlarni izlash uchun bunday robotlardan foydalanish. Shuningdek, suvda harakatlana oladigan ilonga o'xshash robotlar ishlab chiqilgan.