Роботнинг электр юритмаси элементи сифатида асинхрон двигателнинг тавсифларини тадқиқот қилиш Ишнинг мақсади

Стенд ва ўлчаш процедурасининг тавсифи

АДП-262 турдаги стенд текширилаётган ичи бўш роторли асинхрон ижрочи двигател, бурчакли тезлик датчиги (ТД) ва электромагнит тормоз (ЭМТ), ўлчаш мажмуаси ва электр таъминоти тизими жойлаштирилган станинадан иборат. Бу ўз ичига олади: ТД нинг + 5 Вли таъминот блоки, ЭМТ 0-100 В таъминоти блоки, частотаси 50 Гц бўлган ўзгарувчан ток двигателини электр таъминоти блоки. Б5-44 барқарорлаштирилган кучланиш манбалари БМИ ва ТД нинг қувват манбалари сифатида ишлатилади. Двигателнинг чулғами уч фазали ўзгарувчан ток тармоғидан ЛАТР орқали 1.1-расмда кўрсатилган схема бўйича қувватланади.

1.1.-расм. Двигателни таъминоти схемаси.
Юқоридаги схемада двигател қайта улагич П ҳолатда 1 бўлганда, икки фазали симметрик тармоқдан қувватланади. Агар қайта улагич 2 холатда бўлса, у ҳолда двигател бир фазали ўзгарувчан ток тармоғидан қувватланади.
ТД сифатида фотоэлектрик датчик ишлатилади. Тезлик, айл/мин, қуйидаги формула билан аниқланади


п= F*60/k_ТД,

бу ерда F - пулс частотаси, Гц; к_ТД – ТД нинг ўзгартириш коэффициенти (двигател ўқининг бир айланишдаги импулслар сони). Двигателнинг ўқидаги юкланиш (тормозлаш) моменти, Нм, электромагнит тормоз шкаласи бўйича қуйидагича аниқланиши мумкин:

М. =(PL/40)A,

бу ерда Р-юкнинг оғирлиги, Н; L-елканинг узунлиги, м; A -тормоз шкаласи бўйича, белгилаб олиш.

Бошланғич кучланиш U_y.тpoг ни двигател ўқида юк бўлмаганда ва қўзғатиш чулғамидаги номинал кучланишда ўлчаниши керак: U_B— U_BH0M. Фазаларнинг қаршиликлар қуйидагича ҳисобланади:
U_y =U_уном Uв = 0 бўлганда, мос равишда бошқарув чулғамининг тўлиқ, актив ва реактив қаршиликлари


—

• 
  U_а =U_aH0M U_y=0 бўлганда, мос равишда қўзғатиш чулғамининг умумий, актив ва реактив қаршиликлари
  

Трансформация коэффициенти қуйидаги формула билан аниқланади

Айланма айланувчи майдон учун эффектив сигнал коэффициенти а₀ = 1 қуйидаги нисбат билан аниқланади

Машинада айланма айланувчи майдоннинг мавжудлиги тахминий нисбатларни бажариш орқали текширилиши мумкин:

бу ерда I_в, I_у -қўзғатиш ва бошқариш чулғамлардаги токлар; Р_в,Р_у-қўзғалиш ва бошқариш чулғамларнинг қуввати.

Механик ва ишчи тавсифлари қуйидагича олинади: двигател ўқидаги тормозловчи момент М берилиб, U_в = U_в ном ⁼ const. U_y = U_y ком и Uy =0,5Uy бўлганда I_в, I_у. Р_в, Р_у, n ни ўлчанади, ўлчаш натижаларига кўра, ҳисобланади:



Ростлаш тавсифлари U_y.турли бўлганда ротор тезлигини ўлчаш йўли билан двигател ўқидаги юкланиш ўзгармас бўлганда М=0 ва М = 0,5М_n (Мп-бошланғич момент) ростлаш тавсифлари олинади.
Электромеханик вақт доимийси М = 0 да аниқланади ва двигател роторининг нол тезликдан бурчак салт тезликнинг (ω = 0.633 ω о) 0.633 гача тезланиш вақтига мос келади.

1.2.- расм. Лаборатория қурилмаси схемаси