Республикаси олий ва

-rasm. Matlab dasturi yordamida uning modelini va rostlash hisobini ishlab chiqishda boshqarish funksioanl sxemasi

Bu yerda:
TBQ – topshiriq beruvchi qurilma; TQ – taqqoslovchi qurilma;
RQ – rostlash qurilmasi;
IEQ – ish bajaruvchi qurilma; BO – boshqarish obyekti;
O‘QD – o‘lchovchi qurilma (datchik);
Har bir sanoatda albatta rostlash qurilmasi ishlatiladi. Rostlash qurilmalari sanoatda asosan P, PI, PID regulyatorlar ishlatiladi. P, PI, PID qonunlar sistemani harakatchanligiga (sezgirligiga) qarab tanlanadi. Agar obyektdagi o‘lchanadigan parametr o‘zgarish diapazoni katta bo‘lsa P, o‘rta hol bo‘lsa PI va juda kichik
bo‘lsa PID ishlatiladi. Misol sifatida sathni olib qaraymiz. Boshqarish obyektidagi sathning o‘zgarishi (10-70 m) bo‘lsa bu hollarda boshqarish obyektiga P regulyator ishlatiladi. Agar sathni o‘zgarishi (60-70 m) gacha bo‘lsa unda PI regulyator ishlatiladi. Sath o‘zgarishi (69-70 m) hollarda PID regultor ishlatiladi.
Bizning bu sistemamizda rostlash qurilmasi sifatida PI regulyator olingan. IEQ sifatida yuklamali klapan hisoblanadi. BO sifatida esa issiqlik almashinish aparati hisoblanadi. O‘QD sifatida suyuqlikli termometr ishlatiladi.

Rostlagichni sozlash parametrini hisoblash

Rostlagich optimallik mezoni va topshirilgan ishlash algoritmi asosida tanlanadi. Bu holda PI-rostlagichni ishlash algoritmi va rostlash sifatiga talablar mezon – min(, hamda 20%-qayta rostlanish.
PI rostlagich kattaliklarini hisoblash uchun nomogrammadan tashqari analitik formulalarniham qo‘lladim.

-jadval
Rostlash	Rostlash	Optimallik me’zoni
qonuni	parametrlari
		20%	-li	qayta		Minimal kvadratik integral
		rostlash bo‘yicha			baho bo‘yicha
ПИ	K p	0,7T				1,0T
		Kоб				Kоб
	^Tu	0,7T			T

5. 
   jadvaldagi formulalarni qo‘llash natijasida quyidagilarga ega bo‘lamiz
   

  ^20%

1.