Режа: Турғунлик (барқарорлиги) тушунчаси; Турғунликни аниқлаш усуллари

Тузилиш схемаси бўйича оператор тенгламасини олиш
Узатиш функцияларининг қатор қулайликлари бор. Шулардан бири киришдаги ва сиқишдаги ўзгарувчилар учун рухсат этилган оператор тенгламаларини олишдир. Бунинг учун шуни эсда тутиш зарурки, узатиш функцияси оператор кўринишидаги киришдаги ва чиқишдаги ўзгарувчн-ларнинг нисбатига тенгдир.
Шу кўрсатиб ўтилганларга асосланган ҳолда очиқ тизим учун топ ширилаётган ва қўзғаётган таьсирларни ҳисобга олиб чтқишдаги ўзга-рувчини ифодаловчи оператор тенгламасини ёзишимиз мумкин:
(5.21)
(5.22)
Бу ифодаларга узатиш функцияларининг қийматларини қўйиб, чиқ-
ишдаги ўзгарувчига нисбатан, очиқ тизимнинг оператор тенгламасини ола-
миз. Ёпиқ (берк) тизим учун эса (5.15) га кўра
(5.23)
га эга бўламиз.
К(р) нинг қийматларини (5.23) га қўйиб ёпиқ тизимнинг (киришда таъсир мавжуд бўлган ҳолатдаги) чиқишдаги ўзгарувчига нисбатан оператор генгламасини аниқлаймиз. Қўзғатувчи таъсирга нисбатан (5.17) га асосан
(5.24)
ни оламиз.
Айрим ҳолларда ёпиқ тизимнинг созлаш хатолигини оператор кўринишида аниқлаш зарурати туғилади. ифодадан фойдаланиб
(5.25)
ни топамиз.
(5.21) - (5.25) формулаларга, берилган ташқи таъсиларда, Лап-ласнинг тескари ўзгартиришини қўллаб ўтиш функцияларини оламиз ва тизимнинг ўтиш жараёни тавсифисини кўрамиз.
Foydalanilgan adabiyotlar:

1.Мелников А.А. Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов. Москва, АКАДЕМИЯ, 2003.

2. Бранхов Н.В ва бошқ. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Под. ред. Ю.М. Соломенцева.-М.: Высшая школа, 1999.
3. Байдуллаев А.Б. Технологик жараёнларини автоматик бошқариш назарияси асослари: Ўқув қўлланма.- Т:. 1995.
4. Бобоназаров У.Қ. Управление техническими системами: Конспект лекций.-Т.:ТошГТУ, 2001.