Rеjа: Аvtоmаtik rоstlаgichlаr. Rоstlаgichlаrning tаsniflаmshi

Rоstlаsh qоnunlаri
Eng oddiy texnologik jarayonlarni boshqarish tizimi yopiq zanjirining asosiy bo‘g‘inlaridan biri rostlagichdir. Uning qanday qonuniyat bilan ishlashiga qarab TJBTning sifati ko‘riladi.
Olimlar uzluksiz TJBTning 3-ta eng sodda va 3-ta kombinatsiyalashgan qonunlari aniqlaganlar.
Xususiy ko‘rinishda vaziyatlik boshqarish e‘tirof qilingan. Bunda TJBT yopiq zanjirida signalni yurish uzuq-yuluq, ya‘ni diskret bo‘ladi.
Pоzitsiоn rоstlаsh qоnuni. Ikki va undan ortiq pozitsiyali rostlagichlar mavjud. Ikki pozitsiyali rostlagichlarda rostlash organi rostlanuvchi parametrni chetlashiga ishorasiga qarab butunlay ochiq yoki butunlay berk xolatni egallaydi. Bunda ijrochi qurilmadan o‘tayotgan modda sarfi maksimal qiymatga yoki nulga teng bo‘ladi. Ya‘ni, rostlash ta'sir signallari, u>u_b boTganda ^ц^ ub bo’lganda |u=|Li_max bo’ladi (rasm - 81).

Ikki vаziyatli rоstlаgich ishlаtilgаn yopiq zаnjirli TJBTdа bоshqаrilаyotgаn chiqish pаrаmеtri ikki оrаliqdа ushlаb turilаdi.
Bu rоstlаgichlаrning аsоsiy kаmchiligi rоstlаnuvchi pаrаmеtrni to‘хtаmаy kаmаyib vа ko‘pаyib turishidаdir


Ideal differensiallovchi zveno. Bu zveno
, (1)
tenglama bilan ifodalanadi. Bunda K – uzatish koeffitsienti. Unga elektr sig‘im, induktivlik, taxogenerator (agar kirish kattaliga o‘qning aylanish tezligi emas, burchak burilishi bo‘lsa) misol bo‘la oladi.
(1) tenglamani Laplas bo‘yicha o‘zgartirib, zvenoning uzatish funksiyasini aniqlaymiz
. (2)
Bunda o‘tkinchi h(t) va impulsli o‘tkinchi ω(t) funksiyalarni aniqlaymiz
(3)
(4)
(2) ifodada «p» ni «jω» bilan almashtirib chastotali uzatish funsiyasini

(5)
hamda chastotali xarakteristikalarini aniqlaymiz (2-rasm). Unda – amplituda chastotali funksiya; – faza chastotali funksiya; – logarifmik amplituda chastotali funksiya.

Shunday qilib, bu zvenoning AFX si kompleks tekisligining musbat mavhum o‘qi bilan mos tushib, chastota o‘zgarganda yuqoriga qarab yo‘naladi. LACHXsi esa koordinatalari ω=1 va bo‘lgan nuqtadan o‘tgan to‘g‘ri chiziqdir. SHuning uchun xarakteristikasining og‘ishi +20db/dek (plyus 20detsebell bir dekadaga deb o‘qiladi).