Разработка 3D модели многовыходного электромагнитного мехатронного модуля и Разработка программного обеспечения управления движением мехатронного модуля на основе его 3D модели

Открытые схемы оборудования и спецификации. Arduino Uno выполнен на популярных микропроцессорах Amtel и ATMEGA. Квалифицированные специалисты могут спроектировать на основе имеющихся схем собственный вариант модуля для определенных задач.

Открытый код программы. Кодирование программы может расширяться на платформе С++.

Простая и удобная среда программирования. Оболочка программы является легкой в применении для начинающих программистов, однако имеет достаточную гибкость для работы профессионалов. Она наиболее удобна для среды обучения студентов, которым легко будет разобраться в работе этой платформы.

Программирование, подключение и питание выполняется одним USB-кабелем, либо кабелем, имеющим адаптер на микросхеме.

Возможность функционирования на различных видах систем. Программное обеспечение успешно функционирует на Линукс, Макинтош, Ява и других системах, так как имеет открытый код. Однако наиболее популярной системой для Ардуино стала система Windows.

Приемлемая цена. В больших городах Arduino Uno можно приобрести по цене менее 1000 рублей. Это цена за готовое законченное устройство, не требующее вспомогательного оборудования, дорогих программаторов, платных программ.

Недостатки

• 
  Слишком убогая оболочка программы. Это очень неудобный редактор кода. Для программирования придется переходить на более удобный редактор, но кодовый редактор Arduino IDE все равно необходимо оставлять открытым.
  
• 
  Малая частота микропроцессора. Нет возможности ее изменить.
  
• 
  
  
  Рис.12 Микроконтроллер Arduino Uno
  Малый объем памяти для сохранения программ.
  

2.5 РЕЛЕЙНЫЙ МОДУЛЬ
16-ти канальный релейный модуль представляет собой универсальное устройство, которое обеспечивает стабильный контроль над параметрами подключенного оборудования с высоким выходным током. Данные приспособления позволяют управлять большими нагрузками и стабилизировать работу насосов, приборов освещения, двигателей и прочих устройств. Рабочие параметры и характеристики 16-канального релейного модуля следующие:
- Рабочий ток одного реле: пятнадцать-двадцать пять мили Ампер;
- Максимальная коммутация нагрузки – десять Ампер, двести пятьдесят Вольт;
- Рабочее напряжение – пять вольт;
- Светодиодная индикация;
Габариты - 178 х 90 х 21 мм.
Инструкции для использования подключения микроконтроллера (Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP, рука, рука, MSP430, TTL):

•