Raqamli avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasi

Kvantlangan signal
Kvantlashtirishni diskretlashtirish bilan chalkashtirmang (va shunga qarab,
miqdo-riy qadamni namuna olish chastotasi bilan). Namuna olish vaqtida ma'lum bir chastotada (namunaviy chastotada) vaqtning o'zgaruvchan miqdori (signal) o'lcha-nadi, shuning uchun namuna olish vaqt komponenti bo'ylab signalni buzadi (10-rasmda - gorizontal). Kvantifikatsiya signalni belgilangan qiymatlarga olib keladi, ya'ni signal darajasiga qarab chiziladi (10-rasmda - vertikal).




Rostlagichlar.
Bu qurilmalarning nomlanishi ularning kirish signalini funksional o‘zgartirish amalini bajarishi bilan bog‘liqdir. Proporsional P – rostlagich (13.1 – jdadvalning
birinchi qatoriga qarang).
Bu rostlagich yuqorida ko‘rib chiqilgan kirish signalini masshtabli
(proporsional) ^{k  R}_mб ^{/ R}₁ ^{ 0} chiqish signaliga o‘zgartiradi. 13.1– jadvalning 5 ustunida P – rostlagichning vaqtning t_o momentiida pog‘onali kirish signallari berilganida chiqish signalining vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflari keltirilgan. Tavsiflardan ko‘rinib turibdiki, rostlagichning chiqish signali kirish signalining k koeffisientiga ko‘paytirilgan qiymatini aynan qaytariladi va o‘tish vaqti qiymati nolga teng bo‘ladi.
Integral I – rostlagichning sxemasi OK teskari bog‘lanish zanjiriga kondensator S_tb va chiqish zanjiriga rezistor R₁ ulash natijasida hosil qilinadi (13.1 – jadval ikkinchi qatorining birinchi ustuniga qarang). Buning natijasida rostlagich integrallovchi qurilma xususiyatiga ega bo‘ladi va uning chiqishidagi kuchlanish kirish signalining integrali bilan belgilanadi (13.1 – jadval ikkinchi qatorining 3 ustuni). I – rostlagichning o‘tish jarayoni funksiyasi 13.1 – jadval ikkinchi qatori 5 ustunida keltirilgan ko‘rinishda bo‘ladi.
Differennsial D – rostlagichning sxemasi 13.1 – jadval uchinchi qatorining 1 ustunida keltirilgan. Bu sxemali OK sxemasi ^{T  R}_ТБ^С₁ koeffisientli kirish signalini differensialash imkonini beradi. Ideal D – rostlagichning o‘tish jarayoni funksiyasi, cheksiz amplitudaga va juda kichik davomiylikka ega bo‘lgan elektr impulsi ko‘rinishda bo‘ladi.